Ви не увійшли.
хотите получить помощь - хоть более менее толково свою задачу распишите
пока по вашему посту можно смело дать один ответ - подключайте))))
А что этот оптический концевик делать должен? Останавливать двигатель или выводить позицию двигателя?
Подскажите пожалуйста: есть небольшая програмка
работа с шаговиком через библиотеку AccelStepper.h
команды на движение
stepper.moveTo(pos);
stepper.setSpeed(10000);
stepper.runSpeedToPosition();
необходимо подключить оптический концевик