Форум arduino.ua

extern volatile unsigned long timer0_overflow_count;
static inline uint8_t overflows() {
  return *reinterpret_cast<volatile uint8_t *>(&timer0_overflow_count);
}

unsigned long last_time;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW); 

}

bool on = false; // поточний стан. з початку - вимкнено;

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  static unsigned char task=0;
switch (task)
  {
	case 0:  
	   digitalWrite(13, HIGH); // вмикаєм 
       if (now - last_time >= 2000) { // пройшло 1000 мс ?
       last_time = now;
       task=1;
       }
       break; 
    case 1: 
          digitalWrite(13, LOW); // вимикаєм       
       if (now - last_time >= 200) { // пройшло 300 мс ?
          last_time = now;
          task=2;
          }
       break; 
    case 2:   
          digitalWrite(13, HIGH); // вмикаєм	
       if (now - last_time >= 500) { // пройшло 1000 мс ?
          last_time = now;
          task=3;
        }
       break; 
    case 3: 
           digitalWrite(13, LOW); // вимикаєм	
        if (now - last_time >= 2000) { // пройшло 300 мс ?
           last_time = now;
           task=0;
        }
       break; 
    default :
          task=0;
       break; 	
  } 


}

int state = 0; // поточний стан. з початку - "0";
unsigned long last_time;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW); 
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  switch (state)
  {
    case 0: // додав цей кейс
      if (now - last_time >= 10) { // LED має світити 2000 мс? вірно?
        digitalWrite(13, HIGH);
        last_time = now;
        state = 1;
      }
      break;
    case 1:
      if (now - last_time >= 4000) { // LED має не світити 200 мс? вірно?
        digitalWrite(13, LOW);
        last_time = now;
        state = 2;
      }
      break;
    case 2:
      if (now - last_time >= 1000) { // LED має світити 500 мс? вірно?
        digitalWrite(13, HIGH);
        last_time = now;
        state = 3;
      }
      break;
    case 3:
      if (now - last_time >= 2000) { // LED має не світити 2000 мс? вірно?
        digitalWrite(13, LOW);
        last_time = now;
        state = 4; // переходим в початковий стан "0"
      }
      break;
      case 4:
      if (now - last_time >= 2000) { // LED має не світити 2000 мс? вірно?
        digitalWrite(13, LOW);
        last_time = now;
        state = 0; // переходим в початковий стан "0"
      }
      break;
  }
}

unsigned long last_time;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW); 

}

bool on = false; // поточний стан. з початку - вимкнено;

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  static unsigned char task=0;
switch (task)
  {
	case : 0  
	   digitalWrite(13, HIGH); // вмикаєм 
       if (now - last_time >= 2000) { // пройшло 1000 мс ?
       last_time = now;
       on = true; // зберігаєм поточний стан, що увімкнено
       }
       break; 
    case : 1 
          digitalWrite(13, LOW); // вимикаєм       
       if (now - last_time >= 200) { // пройшло 300 мс ?
          last_time = now;
          on = false; // зберігаєм поточний стан, що вимкнено
          }
       break; 
    case : 2    
          digitalWrite(13, HIGH); // вмикаєм	
       if (now - last_time >= 500) { // пройшло 1000 мс ?
          last_time = now;
          on = true; // зберігаєм поточний стан, що увімкнено
        }
       break; 
    case : 3 
           digitalWrite(13, LOW); // вимикаєм	
        if (now - last_time >= 2000) { // пройшло 300 мс ?
           last_time = now;
           on = false; // зберігаєм поточний стан, що вимкнено
        }
       break; 
    default :
       break; 	
  } 


}

unsigned int dur[4] = { 3000, 200, 1500, 2000 };  // масив тривалостей (duration) для кожного стану
byte led[4] = { HIGH, LOW, HIGH, LOW };          // масив значень digitalWrite для кожного стану
int state = 0; // поточний стан. з початку - "0";
unsigned long last_time;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH); 
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  if (now - last_time >= dur[state]) { // якщо час поточного стану вийшов
    digitalWrite(13, led[state]);      // вмикаєм або вимикаєм світлодіод
    last_time = now;
    state = state + 1; // переходим у наступний стан
    // але максимально можливий номер стану - "3"
    // якщо це був останній - переходим у початковий стан "0"
    if (state > 3) {
      state = 0;
    }
   }
}