Ви не увійшли.
almat пише:https://www.youtube.com/watch?v=BBwEF6W … t&index=17 Этот проект хочу соединить с вашим. Ну и добавить различные устройства для перевозки прополки и посадок растений.
Некоторые еще говорят нужно добавить диодов для реверса двигателя из-за больших токов. Но толком ребята не объяснили куда.
Приветствую almat. Прошло 2.5 года от даты вашего сообщения.
Идет осень 2020. Делаю свою самоходную тележку
и знакомлюсь с проектами, которые уже ездят. Интересно, как ваши успехи в объединении двух проектов:
OpenCV Python Neural Network Autonomous RC Car
и
проект тележки от Petro?С диодом, полагаю, разобрались?
Диоды защищают микроконтроллер.
Стыдно признаться, но очень медленно продвигается Обстоятельство складываются не так как хочется. С диодами разобрался))
Не советую кнопку от шуруповерта использовать, когда-то давно так делал, полная лажа с "воткнутыми" в ту коробочку проводами, там нет надежных контактов.
Спасибо. Мне тоже она не нравилась никогда.
Не
vvr пише:это как вариант для экономии
Если такой вариант сильно усложнит управление, то буду переделывать, но я с шуруповертом с кнопкой реверса могу очень быстро все переключать и думаю с роботом будет все ок.
Не советую кнопку от шуруповерта использовать, когда-то давно так делал, полная лажа с "воткнутыми" в ту коробочку проводами, там нет надежных контактов.
https://www.youtube.com/watch?v=BBwEF6W … t&index=17 Этот проект хочу соединить с вашим. Ну и добавить различные устройства для перевозки прополки и посадок растений.
Некоторые еще говорят нужно добавить диодов для реверса двигателя из-за больших токов. Но толком ребята не объяснили куда.
Приветствую almat. Прошло 2.5 года от даты вашего сообщения.
Идет осень 2020. Делаю свою самоходную тележку
и знакомлюсь с проектами, которые уже ездят. Интересно, как ваши успехи в объединении двух проектов:
OpenCV Python Neural Network Autonomous RC Car
и
проект тележки от Petro?
С диодом, полагаю, разобрались?
Диоды защищают микроконтроллер.
https://www.youtube.com/watch?v=mLuO6PCDWXI
Здравствуйте, Petro! Давно слежу за вашим проектом. Что на сегодня у вас нового в роботе? https://www.youtube.com/watch?v=BBwEF6W … t&index=17 Этот проект хочу соединить с вашим. Ну и добавить различные устройства для перевозки прополки и посадок растений. Сам я больше программист и механик по образованию. Во всем разобрался кроме электросхемы. Здесь http://arduino-ua.com/images/articles/5_06_16.jpg почти все понятно, но есть ли возможность более подробно расписать электрическую схему драйвера двигателя. Финальную вашу схему. Какие детали и их параметры использовали. Некоторые еще говорят нужно добавить диодов для реверса двигателя из-за больших токов. Но толком ребята не объяснили куда. Уж в чем слаб то в том и слаб. Но в схеме разберусь куда и что вставить и припаять
Возможности робота в одном видео
https://www.youtube.com/watch?v=yVKl7iql6Tw
Нова трьохточкова навіска для відвалу:
краш тест отвала для снега
еще по снегу днем:
Проба лысой резины по мокрому снегу:
https://www.youtube.com/watch?v=mXkJw1gkTLw
сумо робот и человек:
https://www.youtube.com/watch?v=ANJkgjhNp_o
добавил подсветку
https://www.youtube.com/watch?v=sGFDulZ_Zrk
Проект просто класс! А можно немного по подробнее о механике? В первую очередь интересует двигатель (точнее двигатели). Насколько я понял двигатели от шуруповертов были заменены на другие, а какие именно (от чего и ТТХ)? Они похожи на мотор вентилятора радиатора автомобиля примерно ватт на 500?Реализация редуктора также вызывает уважение! Какое в итоге передаточное число получилось и от чего использовались звезды? Просто по видео сложно определить.
С моторами вы не ошиблись.
Цепные редукторы самодельные - цепи и звезды от мотоцикла Минск, а бортовые цепи от ГРМ Москвича
Передаточное число получилось по памяти 26.
Я расчитывал нужную редукцию под скорость 10 км в час и под мои колеса.
Тут немного теории по расчету тяги и скорости:
https://www.youtube.com/watch?v=-3c0VU3 … NDlyHb2Vf7
Проект просто класс! А можно немного по подробнее о механике? В первую очередь интересует двигатель (точнее двигатели). Насколько я понял двигатели от шуруповертов были заменены на другие, а какие именно (от чего и ТТХ)? Они похожи на мотор вентилятора радиатора автомобиля примерно ватт на 500?Реализация редуктора также вызывает уважение! Какое в итоге передаточное число получилось и от чего использовались звезды? Просто по видео сложно определить.