Ви не увійшли.
Дякую! Буду пробувати, така думка була але, тепер потрібно переробити концепцію! Потім напишу
Зробіть не запит-відповідь індивідуально для кожного пристрою, а відправку всіх запитів одразу, а потім по надходженню відповідей обробляйте їх на протязі лімітованого проміжку часу.
Доброго дня!
Зробив пристрій CAN bus mcp2515 задачя його по шині САN робити опрос 16 промислових пристроїв по 10 параметрів, взяв
бібліотеку MCP_CAN_lib https://github.com/autowp/arduino-mcp2515 все працює!
Але після функції відправки потрібно команда delay(20) , якщо робиш меньше робить некоректно, або висне!
Якщо порахувати циклічність - то 16 пристроїв 10 параметрів 20мс то виходить 16*10*0.02=3.2сек. для мене це дуже повильно!
можливо хтось робив щось подібне!
byte sndStat = CAN0.sendMsgBuf(0x600 + Adress, 0, 4, txCANBuf);
if (sndStat == CAN_OK)
{
delay(20); // send data per 20ms
//rxId = 0;
t = 0;
while (1) {
if (CAN_RX == 1)
{
CAN_RX = 0;
CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf);
}
}