Форум arduino.ua

https://photographers.ua/IaroslavBartsev/ вот тут есть пару моих примеров работ

/*     Simple Stepper Motor Control Exaple Code
*      
*  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
*  
*/
// Defines pins numbers

int speedUp( void );
bool KeyExe( int key );

const int stepPin = 8;
const int dirPin = 9; 
int dirRotation  = LOW; // or HIGH 
int changedirRotation  = 0;

const int Key1Pin = 10;   // random pin 
const int Key2Pin = 11;    // random pin 


int DEBOUNCE_TIME = 100; // 100 its random data  ( time out ) 
int customDelay,customDelayMapped; // Defines variables
void setup() 
{
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT);
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
  pinMode(Key1Pin,INPUT);
  pinMode(Key2Pin,INPUT);
  
  digitalWrite(dirPin,dirRotation); //Enables the motor to move in a particular direction
}
void loop() 
{
  
  customDelayMapped = speedUp(); // Gets custom delay values from the custom speedUp function
  // Makes pules with custom delay, depending on the Potentiometer, from which the speed of the motor depends
  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  delayMicroseconds(customDelayMapped);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  delayMicroseconds(customDelayMapped);

  
  // add 
  if ( KeyExe (Key1Pin) == true  )  
  {  changedirRotation = 1;  } 
  else if ( KeyExe (Key2Pin) == true  )  
  {   changedirRotation = 1;  }
  
  if ( changedirRotation  > 0 )
  {
  if ( dirRotation ==  LOW )
        dirRotation =  HIGH;
  else  dirRotation =  LOW;

  changedirRotation = 0;
   digitalWrite(dirPin,dirRotation); // Enables the motor to move in a particular direction
  }
  
  }
// Function for reading the Potentiometer
int speedUp( void ) 
{
  int customDelay = analogRead(A0); // Reads the potentiometer
  int newCustom = map(customDelay, 0, 1023, 300,6000); // Convrests the read values of the potentiometer from 0 to 1023 into desireded delay values (300 to 4000)
  return newCustom;  
} 



bool KeyExe( int key ) // http://forum.arduino.ua/viewtopic.php?pid=3088#p3088
{
  static bool key_pressed;
  static uint8_t debounce_timer;
  
  if (key_pressed != !digitalRead(key)) {
    key_pressed = !key_pressed;
    debounce_timer = DEBOUNCE_TIME;
  }
  else if (debounce_timer && !--debounce_timer && key_pressed)
    return true;
  return false;
}

VK лет 7 не пользуюсь, и Вам не советую ) фотографу нужна известность,  покажите свои работы  pls.

add
Sketch uses 1,772 bytes (5%) of program storage space. Maximum is 30,720 bytes.
Global variables use 25 bytes (1%) of dynamic memory, leaving 2,023 bytes for local variables. Maximum is 2,048 bytes.

Блин дружище спасибо тебе за твой труд. Сегодня загружу скетч в ардуино, завтра напишу ответ. Скинь мне свой адрес Вконтакте я тебя в друзья добавлю. Или вот мой https://vk.com/y______a_______r_______i_______k.

Привет всем. Я фотограф, иногда люблю что то поделать своими руками. Вот решил заделать слайдер для фотокамеры для съемки пейзажей и достопримечательностей в любимом городе Киев. И все вроди сделал, но когда пришло время програмировать ARDUINO скетч ,тут  я и влип. Сижу уже 3-ю неделю и нифига не понимаю что куда к чему лепить, перелопатил весь инет, и уроки с Д.Блумом смотрел по 20 раз каждый. Все равно ничего не понятно.
Вот нарыл на одном сайте вот такой скетч:

///////////////////////////////////////////////////

/*     Simple Stepper Motor Control Exaple Code
*     
*  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
* 
*/

// Defines pins numbers
const int stepPin = 8;
const int dirPin = 9;
int customDelay,customDelayMapped; // Defines variables

void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT);
  pinMode(dirPin,OUTPUT);

  digitalWrite(dirPin,HIGH); //Enables the motor to move in a particular direction
}
void loop() {
 
  customDelayMapped = speedUp(); // Gets custom delay values from the custom speedUp function
  // Makes pules with custom delay, depending on the Potentiometer, from which the speed of the motor depends
  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  delayMicroseconds(customDelayMapped);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  delayMicroseconds(customDelayMapped);
}
// Function for reading the Potentiometer
int speedUp() {
  int customDelay = analogRead(A0); // Reads the potentiometer
  int newCustom = map(customDelay, 0, 1023, 300,6000); // Convrests the read values of the potentiometer from 0 to 1023 into desireded delay values (300 to 4000)
  return newCustom; 
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////

И вроди бы все подходит и работает неплохо только я не понимаю как сюда добавить 2 кнопки, которые будут менять направление двигателя. Почему именно 2 а не одна потому что у меня будет слайдер где каретка будет ездить из одной стороны в другую.
Так вот когда каретка будет доходить до одного конца будет нажиматься кнопка которая закрепленна с одной стороны и теоритически каретка должна врезаться в эту кнопку, кнопка активируеться и меняет направление двигателя и каретка едет в другую сторону где тоже есть кнопка которая меняет направление двигателя в обратную сторону.

Вот от бессилья в поисках програмирования, решил написать тут на форуме, может кто то из сверхлюдей кто реально шарит в этой теме, сможет мне подсказать рукожопому. Потому что я не сверхчеловек, и у меня нет больше суперсилы. Вот такие дела ребята. Если кто знает как переписать скетч помогите пожалуйста.