Форум arduino.ua

А, ну раз проверено...)

Просто рекомендация: вместо оптических прерывателей используйте датчики Холла.

Здравствуйте, уважаемые форумчане.

Ищу исполнителя для написания скетча.

Задача: управление станком для тампонной печати при помощи Ардуино.

Есть станок для тампонной печати. Видео работы станка : https://youtu.be/D57AlhpLg5Y.
Как видно из видео механизмы приводятся в действие двумя шаговыми двигателями Nema 23. Драйверы ТВ6560 ( http://totcnc.com/tblog/9_instruction-bl-tb6560-v2-0 ). Блок питания 24 V 17 A. Концевики механические. Управление организовано через комьютер с программой Mach3. Все работает.

Задумка такая – отказаться от компьютера, организовать управление с помощью Arduino Uno ( у меня есть Funduino Uno), шести тактовых кнопок типа https://voron.ua/catalog/025225--knopka_ds-212_bez_fiksatsii_off-on_zelenaya и четырех оптических прерывателей:  https://freedelivery.com.ua/arduino-100/datchiki-130/datchik-skorosti-vraschenija-taxometr-f249-fc-03-modul-arduino-avr-pic.html.

Для удобства назовем ось Z ( вертикаль ) – «Тампон», а ось Х ( горизонталь ) – «Ракель».

Как все должно работать :

1) При подаче питания на Ардуино и драйверы шаговиков - ничего не происходит.

2) Кнопка-1 = « Выход в Ноль » :
- Тампон перемещается вверх до сигнала с верхнего оптического прерывателя;
- Тампон делает N шагов в противоположную сторону и останавливается ( освобождает   датчик);
- Ракель перемещается вперед  до сигнала с переднего оптического прерывателя;
- Ракель делает N шагов в противоположную сторону и останавливается ( освобождает   датчик);
- Двигатели обеих осей должны удерживать Ракель и Тампон в таком положении неопределенное время. В этот момент на станок
  устанавливаются тампон, клише и ракель с краской.

2) Кнопка-2 = «Позиционирование Тампона» :
- Ракель едет назад до сигнала с заднего датчика;
- Тампон едет вниз до сигнала с нижнего датчика + маленькая задержка;
- Тамнон едет вверх до сигнала с верхнего датчика и останавливается в удержание;
- Ракель едет вперед до сигнала с переднего датчика и останавливается в удержание.
- В этот момент проверяется позиция тампона.
Примечание: эта команда может вызываться несколько раз, пока Тампон не будет механически установлен в нужном положении.

3) Кнопка-3 = « Один оттиск » :
- В этом цикле к кнопке параллельно присоединена педаль.
- Помним что у нас сейчас Тампон находится вверху а Ракель спереди.
- Исполняется такой цикл: Ракель назад – Тампон вниз – Задержка – Тампон вверх (удержание) – Ракель вперед – Тампон вниз – Задержка – Тампон вверх – Оба шаговика в удержание.
- В этом цикле желательно участие потенциометра чтобы можно было ускорять/замедлять полный цикл переездов ( если это вообще возможно исполнить ).

4) Кнопка-4 = « Беспрерывный цикл »
- Исполняется такой цикл: Ракель назад – Тампон вниз – Задержка – Тампон вверх (удержание) – Ракель вперед – Тампон вниз –
  Задержка – Тампон вверх.
– Цмкл выполняется беспрерывно до получения сигнала с кнопки "СТОП".
- В этом цикле желательно участие потенциометра чтобы можно было ускорять/замедлять полный цикл переездов ( если это вообще возможно исполнить ).

5) Кнопка-5 = «СТОП » :
- По сигналу с кнопки оба двигателя останавливаются. Обычный СТОП.

6) Кнопка-6 = «Перемешивание краски » :
- Тамон ввер ( удержание ) – Ракель движется вперед / назад до сигнала с кнопки «СТОП».

В общем все.

Вопрос : Сколько будет стоить такой скетч?

Предложения прошу писать на почту : awiko15@gmail.com