Форум arduino.ua

Добрый день.
Нас интересует информация по тележкам.
Сбросьте пожалуйста Ваши контактные телефоны.

Очень хотелось бы почитать продолжение темы.
Интересует вопрос подбора драйвера для мотор колеса, которым может управлять ардуинка.
И еще интересна связка ардуины с FS-IA6b.
Может кто еще может поделиться опытом?
Можно  ли что-то подобное подружить с Ардуинкой?

Mini-Pilot - наш совместный проект с товарищем,
который прекрасно справляется с моторами,
батареями и обработкой металла, а так же
придумывает механические узлы, крепления
и прочее, к чему прикручиваются колеса и электроника.

Моя часть работы - программирование Arduino и прием/передача
данных (радио аппаратура, сервера в Internet и прочее, что
касается телеметрии, а так же систем управления).

Колеса с моторами на радио управлении мы делаем с лета 2019
на разных платформах. Кое-что уже поехало, и теперь вполне
можно сделать публикацию об этом малыше на форуме Arduino.UA.

Цель 1 - Высокая : отработка системы управления, обнаружения препятствий, объезд их.
Это первый этап системы навигации, построения маршрута и движения по нему.

Цель 2 - Практичная : Отработка схемы Приемник FS-IA6b -> Arduino Uno -> DAC MCP4725 -> Motor Controller -> Motor.
На ее реализацию ушло полтора месяца программирования (март-апрель 2020).

Цель 3 - Земная : Возить сумки по магазину, картоху в мешке и 19 л бутыль от бювета к дому (800 м).

Цель 4 - Идейная : Демонстрировать простое изделие и искать заказчиков на более сложные и прибыльные задачи.

Надо сказать, что 2-ая практичная и 4-тая идейная
цели уже отработали. Благодаря подготовке
весной, мы получили заказ на разработку системы
дист. управления большим автомобилем
массой 800 кг этим летом 2020.

Это к тому, что наивное хобби без внешнего
финансирования и реального заказчика уже
принесло первую прибыль размером
в две средних зарплаты квалифицированного
спеца. Однако, продавать готовые тележки в Украине
нелегко и мы четко не знаем, будут ли заказчики.

Цель 5 - Энергетичная : быть мобильной батареей для питания ноутбука, роутера, WiFi точки доступа и зарядки мобилок / планшетов.

Если прицепить подходящую колонку, будет бумбокс на колесах.

Колеса: от гироскутера по 600 Вт каждое (надеюсь).

Мощность: 4 x 600 W = 2400 W

Батарея: 37V, 15 A*h, Li-Ion, 10S.

Выходы электропитания: 40 V, 19 V, 12 V, 5 V.

Запас хода: 10-15 км.

Контроллеры моторов: родные от гироскутера (а так же от мотор-колеса для велика с реверсом и любые другие).

Контроллер управления: Arduino Uno

Схема передачи сигнала:
Радио-аппаратура Fly Sky i6 -> Радоволны -> Приемник FS-IA6b -> Arduino Uno -> DAC MCP4725 -> Motor Controller -> Motor.

Управление: радио-канал 2.4 GHz, вручную (Fly-Sky FS-i6 до 500 м прямой видимости).

Прошивка под Arduino Uno написана еще в марте 2020,
но теперь есть желание перенести ее на ESP32.

Работа над проектом идет неспешно. По мере сил буду публиковать результаты.