Ви не увійшли.
для общения с пультом ду нужно знать что он отправляет.
по другому заставить дуню его слушаться не получится.
Вот нарисовал как должно это все работать. Есть очень похожий скетч. Его нужно поправить. Все библиотеки есть.
сначала нужно расписать что у вас есть.
а уже потом обсуждение возможной помощи.
Есть машинка собрана на четырех моторах, работает все через блютуз. Ребенок попросил поставить на машинку кран. Истал вопрос как этим все управлять. Кран имеет 5 серво.