Відповісти

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати
Параметри

Назад

Огляд теми (нові повідомленні вгорі)

vvr
2023-09-12 13:28:01

Желаем удачи.

Auchi
2023-09-11 20:27:23

Планирую собрать тележек на гусеничном ходу. Привод, два мотор редуктора 48В, 1000вт. Вес груза 100-120 кг.
Радио управление с FPV. Дальность действия до 1000м.

droid
2016-04-18 13:44:09
vvr пише:

управлять моторами не проблема.
вам нужно сначала прикинуть необходимый крутящий момент чтобы вашу конструкцию по песку в горку толкать, а уже потом мотор подбирать.
ну или брать шурики и пробовать

моторы на шуруповерты есть - тоесть материал доступны - проблема видится в их точной регулировке при движении. надо бы добится максимальной точности движения по линии которая с уклонами и т.п.

ведь каждый мотор может иметь свое сопротивление и реакцию

vvr
2016-04-18 13:37:28

управлять моторами не проблема.
вам нужно сначала прикинуть необходимый крутящий момент чтобы вашу конструкцию по песку в горку толкать, а уже потом мотор подбирать.
ну или брать шурики и пробовать

droid
2016-04-18 13:20:24

если взять моторы от шуруповерта 12V,

VNH2SP30 драйвер шагового двигателя

и контроль четкого движения по траектории кинуть на компас(вопрос какой) и gps - будет возможно настроить точные остановки и регулировку движения по заданному маршруту при пересеченной местности и с уклонами?

моторы кинуть на две стороны и поворачивать включением одной стороны.

На сколько точны будут эти повороты и сможет ли ардуина выравниваться по курсу(подыгрывая моторами)?

droid
2016-04-18 02:53:38
vvr пише:

хочу машину!
вопрос - какую (малолитражку, грузовик, тягач , трактор, ....)

вот такого типа и ваш ответ

может это великая тайна какая скорость, поверхность, уклоны smile


местность - поле с склонами небольшими  и неровной поверхностью. песок может быть - то-есть везде почти желательно в перспективе.

vvr
2016-04-17 23:24:40

хочу машину!
вопрос - какую (малолитражку, грузовик, тягач , трактор, ....)

вот такого типа и ваш ответ

может это великая тайна какая скорость, поверхность, уклоны smile

droid
2016-04-17 21:13:51

4 колеса перемещать груз до 30кг по четко заданной траектории в ЖПС + компас.
размер около 70 на 70 см

vvr
2016-04-17 21:05:02

вы бы сначала озвучили идею - что и как перемещать собираетесь

droid
2016-04-17 20:21:51

Интересует какие выбрать моторы для точности регулировки движения с Ардуины
общий вес с запасом 30кг.
питание от 12v или 24v
моторы изначально планировались от шуруповертов но их регулировать будет очень сложно
посоветуйте шаговые двигателя для таких целей.
2 мотора надо с реализацией полного привода через цепь и звезды по сторонам или 4 мотора с нужными параметрами и ценой норм.
Спасибо

Підвал форуму