Форум arduino.ua

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
SoftwareSerial mySerial(5, 3);              // Выводы SIM800L Tx & Rx подключены к выводам 5 и 3
char incomingByte;
String inputString;
void setup()
{
    mySerial.begin(9600);
    servo1.attach(8); // привязываем сервопривод к цтфровому выходу 8
    servo1.write(0);  // начальное положение сервы 0
    while(!mySerial.available()){             // Зацикливаем и ждем инициализацию SIM800L
    mySerial.println("AT");                  // Отправка команды AT
    delay(1000);                             // Пауза
    Serial.println("Connecting…");         // Печатаем текст
    }
    Serial.println("Connected!");            // Печатаем текст
    mySerial.println("AT+CMGF=1");           // Отправка команды AT+CMGF=1
    delay(1000);                             // Пауза
    mySerial.println("AT+CNMI=1,2,0,0,0");   // Отправка команды AT+CNMI=1,2,0,0,0
    delay(1000);                             // Пауза
    mySerial.println("AT+CMGL=\"REC UNREAD\"");
}
void loop()
{
   if(mySerial.available()){                  // Проверяем, если есть доступные данные
       delay(100);                            // Пауза
      while(mySerial.available()){            // Проверяем, есть ли еще данные.
      incomingByte = mySerial.read();         // Считываем байт и записываем в переменную incomingByte
      inputString += incomingByte;            // Записываем считанный байт в массив inputString
    }
       delay(10);                             // Пауза    
       Serial.println(inputString);           // Отправка в "Мониторинг порта" считанные данные
       if (inputString.indexOf("korm") > -1){ // Проверяем полученные данные, если korm - включаем серву
       servo1.write(145); // ставим угол поворота под 145
       delay(2000); // ждем 2 секунды
       servo1.write(0); // ставим угол поворота под 00
       delay(2000); // ждем 2 секунды
       }
       delay(50);
       if (inputString.indexOf("OK") == -1){
        mySerial.println("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"");  // стираем смс-ку
        delay(1000);}  
        inputString = "";}
}

char *checkPhone    = {
                          (char *)"79", // Phone number to check
                        };

char *checkSms[]    = {
                          (char *)"CMT:", // Sms string
                        };

char *initSim[]       = {
                          (char *)"AT", // Ping module
                        };


char *initTextMode[]   = {
                          (char *)"AT+CMGF=1\r\n", // Mobile network status
                        };

enum  Cmd{ phone,sms, initSim, cmdCount };

const String cmds[cmdCount]=
{
    "79",
    "CMT:",
    "AT"
};

//  Использование:
Serial.println( cmds[sms] );