Ви не увійшли.
Воспользуйтесь Raspberry PI или BeagleBone Black. Там вам будет и VPN и что угодно.
Маловероятно
Помогите разобраться с таким вопросом. 
Контроллер arduino умеет ли поднимать VPN тунель?.  
Необходимо подключить его к IP камере, и при наличии интернета, что бы он прокидывал тунель с сервером.