Форум arduino.ua

вот попробуй подумать про https://www.ebay.com/itm/16CH-Analog-Digital-MUX-Breakout-Board-CD74HC4067-Precise-module-Arduino-LD/223452845448?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649

Вы можете обратиться к этому здесь.

https://www.allicdata.com/products.html

Я не утверждал, я говорил что нужно проверить. Черт его знает что это за voltage sensor и на базе чего они сделаны. Если измерять напряжение делителями на резисторах - это точно чувствительно к Vcc. Проверяется просто: получите напряжения при питании от USB и при питании от внешнего источника. Если отличается - приехали.

По сети гуляет код основанный грубо говоря на измерении AnalogRead несколько раз и выборе медианы в качестве значения, там же каким-то хитрым образом из самого Adruino получается значение Vcc, но работает это дольше и, честно говоря, достаточно хреновая точность. Я сам на это нарвался и пришел к выводу что абсолютно точно можно получить напряжения только имея идеально стабильный источник питания для Arduino (такой чтобы Vcc действительно ни от чего не зависел включая температуру) и откалибровав делитель на резисторах по десятку измерений напряжения равномерно распределенных на интервале от 0 до 5 (в Excel можно построить линейный тренд). Причем калибровать в боевых условиях и получать данные точно не по USB от которого будет браться паразитное в данном случае питание.

Причем точность измерения третьего (точнее, суммы трех) будет хуже чем точности измерения первых двух. Вычитая первые два получите цифру, отличающуюся от реальной. А еще проверьте, как результат, выдаваемый этими сенсорами, будет зависеть от Vcc самого Arduino, есть предположение что сильно.

Всё. Земля, при использовании этих датчиков (делителей напряжения), должна быть одна. Тогда на двух датчиках вы будете иметь суммы напряжений батарей, и можно будет поиграть. К сожалениею, вы не построите полноценную BMS на Ардуино, без специализированных ИС высокой точности, а тем более без элементарных знаний электротехники.