Форум arduino.ua

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // библиотека "RFID".
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для храниения номера метки в десятичном формате
boolean flag;
    void closeflag ();


// constants won't change. They're used here to set pin numbers:
const int buttonPin = 3;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  4;      // the number of the LED pin
const int relayPin =  2;      // the number of the RELAY pin

int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status



Servo servo;
void setup() {
    // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Waiting for card...");
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.
  servo.attach(6);
  servo.write(0);  // устанавливаем серву в закрытое сосотояние

}
void loop() {
  
   // Поиск новой метки
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  // Выбор метки
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  uidDec = 0;
  // Выдача серийного номера метки.
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;
  }
  Serial.println("Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); // Выводим UID метки в консоль.
  if ((uidDec == 1475896523) || (uidDec == 4786935279)) // Сравниваем Uid метки, если он равен заданому то серва открывает.
  { 
   digitalWrite(ledPin, HIGH);
   digitalWrite(relayPin, HIGH);
   servo.write(90); // Поворациваем серву на угол 90 градусов(Отпираем какой либо механизм: задвижку, поворациваем ключ и т.д.)
      delay(1000); // пауза 0,5 сек.
  
   buttonState = digitalRead(buttonPin); 
    // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH)
      {
   servo.write(0); // Поворациваем серву на угол 90 градусов(Отпираем какой либо механизм: задвижку, поворациваем ключ и т.д.)
   digitalWrite(ledPin, LOW);
   digitalWrite(relayPin, LOW);}
    
  }
  }