Форум arduino.ua

#define STEP 3 // шаг изменения яркости
#define STEP_DELAY 20 // задержка (мс) при изменении яркости
#define LED_QTY 6 // количество светодиодов, подключённых к выходам с PWM
#define CYCLES_PER_MODE 7 // сколько волн яркости проходит перед сменой режима свечения
#define CYCLE_MODE_QTY 3 // количество режимов свечения
#define MAX_BRIGHT 255 // максимальная яркость свечения

const byte led_pins[LED_QTY] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}; // соответствие выводов с ШИМ номерам светодиодов
byte led_brightness[LED_QTY]; // яркость
int brightness_step[LED_QTY]; // шаг изменения яркости
byte cycle_mode = 0;
int cycle_counter = 0;
bool cycle_state = false;

void setup() {
  for (int i = 0; i < LED_QTY; i++) {
    pinMode(led_pins[i], OUTPUT); // переключить все PWM выводы на выход
    brightness_step[i] = STEP;
    led_brightness[i] = (i + 1) * MAX_BRIGHT / LED_QTY;
  }
  pinMode(13, OUTPUT); // встроенный светодиод
}

byte transform_brightness(byte b) {
  long t = (long(b) + 1) * b >> 8; // попытка линеаризовать воспринимаемую яркость
  if (cycle_mode == 1 && t == 0) t = 1;
  return byte(t);
}

void apply_brightness() {
  for (int i = 0; i < LED_QTY; i++) {
    analogWrite(led_pins[i], transform_brightness(led_brightness[i]));   
  }
  if (led_brightness[LED_QTY - 1] > MAX_BRIGHT / 2) {
    if (!cycle_state) {
      cycle_state = true;
      on_cycle_change();
    }
    digitalWrite(13, HIGH); // вкл. встроенный LED
  } else {
    cycle_state = false;
    digitalWrite(13, LOW); // выкл. встроенный LED
  }
}

void got_max_brightness(int &brght, int &stp) {
  switch (cycle_mode) {
    case 0: brght = MAX_BRIGHT; stp = -stp; break;
    case 1: brght = 0; stp = STEP; break;
    case 2: brght = MAX_BRIGHT; stp = -STEP; break;
  }  
}

void got_min_brightness(int &brght, int &stp) {
  switch (cycle_mode) {
    case 0: brght = 0; stp = -stp; break;
    case 1: brght = 0; stp = STEP; break;
    case 2: brght = MAX_BRIGHT; stp = -STEP; break;
  }  
}

void calculate_brightness() {
  int new_brightness;
  for (int i = 0; i < LED_QTY; i++) {
    new_brightness = led_brightness[i] + brightness_step[i];
    if (new_brightness > MAX_BRIGHT) {
      got_max_brightness(new_brightness, brightness_step[i]);
    } else if (new_brightness < 0) {
      got_min_brightness(new_brightness, brightness_step[i]);
    }
    led_brightness[i] = (byte) new_brightness;
  }
}

void on_cycle_change() {
  if (cycle_counter++ > CYCLES_PER_MODE) {
    cycle_counter = 0;
    cycle_mode++;
    if (cycle_mode >= CYCLE_MODE_QTY) {
      cycle_mode = 0;
    }
  }
}

void loop()  {
  apply_brightness();
  calculate_brightness();
  delay(STEP_DELAY);
}