Форум arduino.ua

Да вполне, спасибо всем большое что помогли разобраться. Сейчас возможности нет проверить, буду дома проверю.

Датчик обхода препятствий (четырёхканальный)

Да какая ж вам ещё помощь нужна?

switch( state ) { // здесь вам 16 вариантов развития событий
  case 0 : 
     // здесь вписываете то, что происходит при срабатывании A3, A2, A1, A0 (4 шт.)
     break;     
  case 1 : 
     // здесь вписываете то, что происходит при срабатывании A3, A2, A1 (3 шт.)
     break;
  case 2 :
     // здесь вписываете то, что происходит при срабатывании A3, A2, A0 (3 шт.)
     break;
  case 3 :
     // здесь вписываете то, что происходит при срабатывании A3, A2 (2 шт.)
     break;
  case 4 :
     // здесь вписываете то, что происходит при срабатывании A3, A1, A0 (3 шт.)
     break;
  case 5 :
     // здесь вписываете то, что происходит при срабатывании A3, A1 (2 шт.)
     // ...
     // ну и так далее - до 14
  case 14 :
     // здесь вписываете то, что происходит при срабатывании только A0 (1 шт.)
     break; 
  default : // а это для state == 15  
     // сюда вы попадёте если ничто не сработало!
}

Вы о двоичном представлении чисел знаете? имеете представление?
Вот возьмите, на листочке в клеточку, выпишете двоичные представления всех чисел от 0 до 15, и всё вам станет наглядно и понятно.
Вот так:

         A3 A2 A1 A0
 0 => 0   0   0   0
 1 => 0   0   0   1
 2 => 0   0   1   0
...
13 => 1   1   0   1
14 => 1   1   1   0
15 => 1   1   1   1 

Там где стоит 0 - это ваш сработавший датчик.

А это вы к чему написали? Да ещё с URL ... как большой знаток в этом деле.

относительно GPIO в Linux, это просто великолепно когда народ начинет думать и творить ) или просто творить, но для себя )
Aleksandr15, Вам нужна помощь в завершении  проекта?

И вот ещё что: GPIO в Linux.
Я ещё когда отвечал вам не формулировал себе отчётливо, но ... "нюх - не пропьёшь!" : уже после написания сообщений в тему ко мне обратились из очень серьёзной конторы на тему "поговорить" о их проблемах и задачах в очень пересекающейся области.

Я в другой совсем теме здесь рядом написал по какой причине - Доброго дня допоможіть скнопкою:

самое смешное  что он практические код прописал )
осталось дописать что б  собиралось
и имя переменной логичнее выбрал )

я рад что Olej  по непоянтным мне причинам на форум аодуинщилков приперся ) , наверное иследование проводит ) либо издевается )