Відповісти

Green · 2018-05-06 19:19:29

На самом деле millis() имеет джиттер. А на 8-ми мгц просто гигантский! Поэтому иногда (например для динамической индикации) приходится использовать нештатный миллис().
Ну а в пустом loope конечно можно добиться абсолютной (до такта) скважности = 2, только зачем?)

renoshnik · 2018-05-06 18:29:55

Olej пише:

Вот любопытные вещи относительно хронометража в Arduino:
При использовании millis() нужно помнить об одной особенности - millis() "тикает" не равномерно.
Возвращаемое значение увеличивается на единицу каждые 1024 мсек. Затем, когда миллис отстанет на 1 мсек, она "подводится" на единицу, т.е. возвращаемое значение перескакивает через один.
При измерении длительных интервалов это не страшно, но при интервалах в несколько мсек это заметно.

Смотря, что вы считаете длительным интервалом ... по моему весьма заметно....

#include <S65Display.h> 
S65Display lcd; 
#define BLACK        RGB(  0,  0,  0)
#define WHITE        RGB(255,255,255)
#define RED          RGB(255,  0,  0)
#define GREEN        RGB(  0,255,  0)
#define GREEN2       RGB(  0,255, 51)
#define BLUE         RGB(  0,  0,255)
#define YELLOW       RGB(255,255,  0)
#define YELLOW2      RGB(153,153,  0)
#define PINK         RGB(204,051,153)
#define BGCOLOR      RGB( 51,204,255)
char str[10];
byte hour=0, minut=0, secund=0;
unsigned long TimeCHR;
byte Sec=0, Min=0, Hrs=0;

void setup() {   
  lcd.init(2);   lcd.clear(0); 
  lcd.clear(BLACK);  					//закрашиваем дисплей
  lcd.drawRect(1,1,175,131,RED); 		// рисуем рамку
  lcd.drawRect(3,3,173,129,GREEN2); 	// рисуем рамку
  lcd.drawRect(5,5,171,127,BLUE); 		// рисуем рамку
  lcd.drawText(52, 55,"test time", 1, GREEN, BLACK);
// ************************************			
// * Настраиваем таймер времени *
// ************************************	
  TIMSK1 = 0x01; 		// включенно глобальное прерывание переполнения таймера
  TCCR1A = 0x00; 		
  TCNT1 = 0x0BDC; 		// установить начальное значение для удаления ошибки времени (регистр бит-бит)
  TCCR1B = 0x04; 		// запуск таймера / установка часов   
  } 

//	********************************************************************
//	функция учета времени
//	********************************************************************	
ISR(TIMER1_OVF_vect) { TCNT1=0x0BDC; measure(); }	
// функция вызывается с интервалом в одну секунду
void measure (void) {	secund++; 
  if (secund==60) 	{secund=0; minut++;} 
  if (minut==60) 	{minut=0; hour++;}
  if (hour==24) 	{hour=0;}	
	sprintf(str, "%02d.%02d.%02d", (int)hour, (int)minut, (int)secund); 
	lcd.drawText(55, 25, str, 1, YELLOW, BLACK);	}
//	====================================================================  
//	====================================================================
  	
  void loop() {
	TimeCHR = millis();	
		Sec = (TimeCHR/1000L)%60;
			Min = ((TimeCHR/1000L)/60L)%60;
				Hrs = ((TimeCHR/1000L)/3600L)%24;	
	sprintf(str, "%02d.%02d.%02d", (int)Hrs, (int)Min, (int)Sec); 
	lcd.drawText(55, 85, str, 1, YELLOW2, BLACK);	
/* for (int i = 0; i <= 15; i++) {	
lcd.drawText(52, 55,"test time", 1, WHITE, BLACK);	delay(100);
lcd.drawText(52, 55,"test time", 1, RED, BLACK);	delay(100);
lcd.drawText(52, 55,"test time", 1, BLUE, BLACK);	delay(100);
lcd.drawText(52, 55,"test time", 1, PINK, BLACK);	delay(100);	
lcd.drawText(52, 55,"test time", 1, GREEN, BLACK);	delay(100);	
	} */
  }  
//	====================================================================

Olej · 2018-03-27 23:54:18

Kaka пише:

Проверили.

Правда не совсем точно...

Kaka пише:

Скважность, конечно не ровно 2, но близко к тому. Читать надо.

Как это "не ровно"?
Если время пустого цикла loop() порядка ~0.5мкс. то при delay( 1 ) скважность будет 1 + 1.0005 - это и есть "не ровно 2"?

Kaka · 2018-03-27 20:38:03

Olej пише:

рассыпается миф

Так там в теме именно так вопрос и ставился - проверить это. Проверили. Скважность, конечно не ровно 2, но близко к тому. Читать надо.

Olej · 2018-03-27 09:50:44

Kaka пише:

Olej пише:
В-третьих, мне не хочется возиться с осциллографом.
Ну, как писал Высоцкий: "Стукнул раз - специалист - видно по нему!

Я не понимаю что вас так развеселило? Я написал же как и почему способ аппаратного определения, с помощью осциллографа, тоже порочный логически: он будет давать заниженные значения частоты, или затянутый период одного цикла loop().
Хотя сама цифра длины периода и не так важна (разве любопытства ради). Если она мала (800нс или 300нс - не важно) то:
- рассыпается миф, пересказываемый во многих обсуждениях об Arduino, что цикли с 2-мя delay( 1 ) (и любыми другими delay()) будет иметь скважность не 2 ... т.е. что loop() ещё что-то куда-то добавляет;
- можно спокойно не учитывать какие бы ни было задержки, вносимые частями исполняющей системой, прикомпилируемой IDE;
- хотя можно, понятности и точности ради, вообще исключить из исполнимого скетча функции setup() и loop(), прописав туда собственную функцию main():

int main() {
    Serial.begin( 9600 ); 
    Serial.println( "++" ); 
}

- IDE замечательно, без ругани компилирует такой код (загружает и выполняет) ... хотя какие-то операции инициализации в библиотеках при этом выпадают из выполнения, есть некоторые отличия в поведении.

Kaka · 2018-03-27 08:41:04

Olej пише:

В-третьих, мне не хочется возиться с осциллографом.

Ну, как писал Высоцкий: "Стукнул раз - специалист - видно по нему!

Olej · 2018-03-26 21:09:29

Kaka пише:

Olej пише:
Так что стоило повозиться с тестированием,
Достаточно было почитать тему по той ссылке, что я давал. Там есть этот пример с осциллограммой.

Во-первых, я всё сразу читал. Во-вторых, там пример с осциллографом - тоже с логическим дефектом. В-третьих, мне не хочется возиться с осциллографом.

Kaka · 2018-03-26 20:32:09

Olej пише:

Так что стоило повозиться с тестированием,

Достаточно было почитать тему по той ссылке, что я давал. Там есть этот пример с осциллограммой.

Olej · 2018-03-24 11:49:57

Olej пише:

3. дополнительная задержка, вносимая в цикл loop() исполняющей системой Arduino исчезающе мала, меньше 1мкс ... неважно сколько там точно.

Это хорошая новость (для меня ). Потому что она опровергает описываемые на разных форумах Arduino утверждения о том, что простейший пример генерации меандра не будет иметь скважности 2:

void loop()
{
  digitalWrite( ledPin, HIGH );  
  delay( 1 );   
  digitalWrite( ledPin, LOW );
  delay( 1 );
}

Так что стоило повозиться с тестированием, чтобы лишний раз самому убедиться, что разговоры по дополнительные задержки, вносимые к циклу loop() - это пустое: цикл - он и в Африке цикл.

Olej · 2018-03-24 11:36:42

Kaka пише:

Так что измерял ты не скорость вызовов loop, а скорость твоих тормозов.

В принципе, да.
За счёт очень длинных (в сравнении с тактовой частотой) операций процессора +=, * + очень короткой задержки сверх цикла loop(), даже влияние 2-3 операций уже длиннее 1-го цикла loop(). Но это можно компенсировать, сделав калибровку на выполнение точно тех же операций (не заисанных в коде по-другому), но во внутреннем пустом цикле не выходя за пределы 1-го прохода цикла loop().
Как-то вот так, например:

void setup() {
  Serial.begin( 115200 ); 
}

unsigned long rep, i, s1, prev, next;
bool cont = true; 

#define step()                    \
  next = micros();                \
  if( i++ > 0 )                   \
    s1 += (next - prev);          \
  prev = next;

void loop() {
  if( cont ) {                      // ввод числа повторений
    while( !Serial.available() );
    rep = 0;
    while( Serial.available() ) {
      int r = Serial.read();
      if( r >= '0' && r <='9' ) 
        rep = rep * 10 + ( r - '0' );
      delay( 3 );
    }
    cont = false;
    s1 = i = 0;
  }  
  step();                           // интервал в loop 
  if( i > rep ) {                   // вычисление результатов
    double m = (double)s1 / rep;
    s1 = i = 0;
  loop: step();                     // интервал во внутреннем цикле
    if( i <= rep ) goto loop;    
    double c = (double)s1 / rep;
    Serial.print( rep, DEC );
    Serial.print( " : " ); 
    Serial.print( m, 3 ); 
    Serial.print( " - " ); 
    Serial.print( c, 3 ); 
    Serial.print( " = " ); 
    Serial.println( m - c, 3 );     
    cont = true;
  }
}

В результате будет как-то так:

100 : 9.960 - 9.640 = 0.320
1000 : 9.992 - 9.684 = 0.308
10000 : 9.998 - 9.684 = 0.314
100000 : 9.998 - 9.684 = 0.314
1000000 : 9.998 - 9.684 = 0.315

1. видно хорошую сходимость в зависимости от числа усреднения
2. может, чуть заниженный итог из-за одной "лишней" операции goto (для цикла использовать for() и while() не хотелось, там зависимоть от того как компилятор распорядится, и вносимые искажения там ещё больше ... проверено)
3. дополнительная задержка, вносимая в цикл loop() исполняющей системой Arduino исчезающе мала, меньше 1мкс ... неважно сколько там точно.

P.S. (Это что не лазить и не смотреть период осциллографом... Хотя с осциллографом тоже есть вопрос: в цикле loop() должна быть хотя бы одна операция вывода ... даже если её записать операцией AVR как PIND |= (1 << 3); - без промежуточного вызова функций Arduino)

Olej · 2018-03-22 17:02:44

Kaka пише:

Понятно. Диагноз ясен. Вопрос закрыт.

Вот и я подумал, что с самонадеянным ... радиомонтажником обсуждать дальше не стану.

Kaka · 2018-03-22 17:00:07

Понятно. Диагноз ясен. Вопрос закрыт.

Olej · 2018-03-22 16:58:19

Kaka пише:

Olej пише:
В AVR обычно и в Arduino в частности таймер настроен на системный тик как-раз по 1024-й микросекунде (если не лазить к таймеру руками).
Ты идиот? Частота в ардуино 16МГц, значит системный тик - 1/16 микросекунды.

Идиот - это ты, дружище.
А 1/16 микросекунды - это период частоты процессора, к системному тику никакого прямого отношения не имеет ... хотя системный тик и формируется из этой частоты.
Это только у недоумков-самоделкиных, безграмотных радиолюбителей - что частота процессора, что системный тик ... и всё по хер.

Kaka · 2018-03-22 16:54:17

Olej пише:

В AVR обычно и в Arduino в частности таймер настроен на системный тик как-раз по 1024-й микросекунде (если не лазить к таймеру руками).

Ты идиот? Частота в ардуино 16МГц, значит системный тик - 1/16 микросекунды. Не знаю, какие тебе нужны источники и пруфы, чтобы из частоты период получить, ну почитай учебник для 6-го класса.

Kaka · 2018-03-22 16:52:30

Olej пише:

а мне такие эксперименты проделывать в облом

Так ты определись - или делай, или не болтай. Не пахнет там никакими 17,6 мкс и близко. Это твои тормоза. Так что измерял ты не скорость вызовов loop, а скорость твоих тормозов.

Форум arduino.ua

Відповісти

Огляд теми (нові повідомленні вгорі)

Підвал форуму