Ви не увійшли.
Вячеслав Азаров, +
всех с новым happy new year )
NoName пише:Вячеслав Азаров пише:Дополнительный источник энерги ядерный? Было-бы круто, как в "Терминаторе". В "Банановых Державах" урожай возделывают руками, на роботов денег не хватает. Хотелось бы испытать удивление, от вашей аграрной технологии.
"В "Банановых Державах"" ну что за намеки? опять бананы задержали? их с 4 го по 25 выдают.
пусть делают - даже если на экспорт сделают - будет просто замечательно.
дизель нефиг делать на такую платформу поставить.Это не намек, это исторический факт. Мне все равно кто у них это будет покупать, лишь бы не за мои деньги.
и почему то бананы все хотят ( срочно и много...
как такой расклад ? - они сделают прототип. найдут инвестора, или уже нашли )
потом соберут команду за 5% бюджета. и понесутся инженеры ( вы например, вы ведь толковый инженер ) с радостью делать єтот комбайн, ибо это приличный рейт, для Украины более чем достаточно для нормальной жизни.
и я им желаю удачи и успеха ) пусть сделают свой комбайн.
add
с учетом сдвига на 400км к югу, кто не верит ) выгляните в окно. замело? повышение урожайности при меньших расходах только в плюс
Макс пише:Вячеслав Азаров пише:И какая потребляемая мощность планируемой реальной машины? Сколько тонн за час она сможет убрать, и каковы будут ее габариты? Для солнечных батарей, 20 м в диаметре это, в горах при солнце в зените и лучших в мире элементах (японское достижение), всего 7000 - 8000 Вт. Это мощность хорошей стиральной машинки. Для сравнения, двигатель микролитражки около 50000 Вт.
Я не говорил что солнце это единственный источник энергии.
Прототип будет где то 12 м в диаметре. полная масса 25т. один робот на 300-500 га при совмещённых посадках на 8 основных культур.
Дополнительный источник энерги ядерный? Было-бы круто, как в "Терминаторе". В "Банановых Державах" урожай возделывают руками, на роботов денег не хватает. Хотелось бы испытать удивление, от вашей аграрной технологии.
"В "Банановых Державах"" ну что за намеки? опять бананы задержали? их с 4 го по 25 выдают.
пусть делают - даже если на экспорт сделают - будет просто замечательно.
дизель нефиг делать на такую платформу поставить.
Макс пише:полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.
И какая потребляемая мощность планируемой реальной машины? Сколько тонн за час она сможет убрать, и каковы будут ее габариты? Для солнечных батарей, 20 м в диаметре это, в горах при солнце в зените и лучших в мире элементах (японское достижение), всего 7000 - 8000 Вт. Это мощность хорошей стиральной машинки. Для сравнения, двигатель микролитражки около 50000 Вт.
Я не говорил что солнце это единственный источник энергии.
Прототип будет где то 12 м в диаметре. полная масса 25т. один робот на 300-500 га при совмещённых посадках на 8 основных культур.
Макс пише:NoName пише:этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263это весчь - особенно режим прополки и полива )
нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.A урожай кукурузы им убрать можно? Или только сажать, под ярким солнцем? Впрочем, урожай собирать у нас, теперь, будет кому!
полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.
этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263это весчь - особенно режим прополки и полива )
нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.
Я работаю инженером АСУТП многое видел. Но на таком заводе хотелось бы побывать.
этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263
это весчь - особенно режим прополки и полива )
cncserge пише:Что за манипулятор?? Если не секрет...
типа такого.
https://youtu.be/8r0CiLBM1o8
Прикольная штуковина
Что за манипулятор?? Если не секрет...
типа такого.
https://youtu.be/8r0CiLBM1o8
Что за манипулятор?? Если не секрет...
Макс пише:вот два движка паралельно. https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R
Понятно. В таком включении можно использовать, даже, один мощный драйвер, соединив двигатели параллельно. Тогда вам Ramps ни к чему. Я подумал о многоосном интерполяторе для станка, где так-же все движется синхронно.
ваша наводка на Ramps всё же пригодится на манипуляторе будут движки по мощней и без шилда не обойтись
Макс пише:проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит. Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4 насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А этого думаю должно хватить.
Извините, что я встрял в вашу дискуссию. Как вы собираетесь подключать драйверы непосредственно к шине? В них нет запоминающих регистров. Если скорость нужна небольшая можно и так как вы задумали сделать, без специализированных драйверов и Ramps 1.4.
вот два движка паралельно.
https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R
Ёпт.
померял.
два последовательно соединённых драйвера (на базе uln2003) берут по сигналу управления 0,13 мА
терпимо.
https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R
Макс пише:cncserge пише:Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpgпитание, само собой что отдельно.
ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.Input current = 0.35 0.5 mA
к стати..спасибо.
навело меня на мысль замерять на реальной работе, потому как разные даташиты пишут по разному плюс
на драйвере микросхема не одна а с обвязкой ..
нужно определять по факту.