Форум arduino.ua

http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf
http://www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf

COIDE >> menu View >> Repository >> Driver >> search modbus
его проще  самому написать. я у себя посмотрел  - в  индексе только эмуляторы, датчики ( slave ) и то в режиме для себя) работает но людям не покажеш )

у меня не полная поддержка - я в основном читал регистры, если нужет код поищу.

Вячеслав, не скромничайте  у Вас есть научная степень? Судя что делали НИР должна быть  .

К стати мне кажется что этот проект умер так и не повзрослев . Тем более что в Arduino IDE появилась тоже поддержка семейства Maple (STM32F103C8T6) и др.
Начитавшись здесь (кажется)
http://cyber-place.ru/showthread.php?t=571
Первую платку я купил именно такую  . Теперь где то валяется .
P.S. Вспомнил чего я все это дальше бросил. Загрузчик :0. Подключаешь ее к ПК, бац появляется у тебя устройство STM Maple (или что такое уже не помню ). Ты ВАУ!!! Круто! А потом приходит мысль а нафига?

Переварил . Каша та же. Собственно и пшено тоже, только с другой посуды. То ли автор продвинутый и не посчитал нужным придерживаться обозначений, то ли он буквы в спешке переставил . Одним словом плюну и приму что T_NRST это nTRST а T_JRST это nRESET а там видно будет (а может нужно наоборот   ). Сейчас еще лапы STM посмотрю в даташите что может вылезти с PB0 и PB1

Дело в том что я не проф программист, скорее наверное "говнокодер"  . 17 лет занимался обслуживанием ПК и комп.сети в банке, а также работал с БД, сначала это был FoxBase потом FoxPro затем БД перешли на Sybase, пришлось осваивать SQL и Delphi. Поэтому все время работал с готовым инструментарием . Arduino как раз из этой серии. Пришло время чего то наверное другого  . Я не вижу резона сунуть двигатель мерса в таврию  , это образно о диспетчере задач. В общем я понял Вас, тем более читал материал по данной теме для AVR. Думаю что Вы правы по поводу ОЗУ, слишком много процессов. О каком то либо "переносе" даже не мечтаю, попробовав часы и работу с DS18B20 в STM32 понимаю что все надо с нуля. Спасибо за предложенную помощь, если надо будет буду иметь виду .

В Arduino Mega2560 "сторожевой пес" вроде бы как будто есть  , но однажды он "убежал вместе с бутом", боюсь повторения. (хотя в принципе можно убить бут и загрузить кекс через ISP    ) . Но вот скорость  . Что я имею ввиду? Выполнение такого количества кода и процессов приводит к тому что бывает  loop проходит впритык к 8 сек. Разбросал по всех процессах сброс сторожевого  . Следующий момент, коммуникация между МК происходит по Serial. Стандартная библиотека имеет ограничение на буфер в размере 256 байт, для меня это уже впритык. К тому же в новых версиях ИДЕ почему то не проходят изменения которые я вносил в библиотеку Serial что бы увеличить буфер до 256 (по умолчанию он вообще стоит 64 байта). Для прошивки приходится использовать Arduino IDE 1.6.5-rc5 и не новее . То есть это все уже не имеет перспективы усовершенствования и развития . Надо весь код переписывать как и впрочем менять Serial на другой интерфейс а значит вносить изменения в железо. По сути получается следовало бы  делать все с нуля  . Поэтому и возникли мысли а не поменять ли платформу  . Заодно и поиметь что то типа RTOS.