Ви не увійшли.
Алгоритм решения следующий, пишите для ESP код который транслирует Ваше "управление" по Serial в Ардуино. А для Ардуино пишите код который читает Serial "разбирает" то что прислала ESP и выполняет.
всем привет хочу сделать управление ардуино через esp8266 01 так как она у меня есть в наличии чтоби управлять модулями подключенними к ардуино уно. в сети нет такой информации может кто поможет или знает как ето реализовать зарание спасибо.