Форум arduino.ua

Ардуина мега 2560 китайский клон. Скетч тестовый простой. Если я отключаю от питания любой шаговик то 3 остальных работают, а вот 4 никак.

#include <AccelStepper.h>

long d=0,d1=0,d2=0,d3=0;
AccelStepper leftFront(4, 30, 31, 32, 33 );
AccelStepper rightFront(4, 34, 35, 36, 37 );
AccelStepper leftBack(4, 26, 27, 28, 29 );
AccelStepper rightBack(4, 22, 23, 24, 25 );
void setup() {
   Serial.begin(9600);   // инициализация порта
 
     leftFront.setMaxSpeed(1000);
     rightFront.setMaxSpeed(1000);
     leftBack.setMaxSpeed(1000);
     rightBack.setMaxSpeed(1000);
                               
}

void loop() {
    leftFront.moveTo(d++);
     rightFront.moveTo(d1++);
     leftBack.moveTo(d2++);
     rightBack.moveTo(d3++);
    leftFront.setSpeed(100);
    rightFront.setSpeed(100);
    leftBack.setSpeed(100);
    rightBack.setSpeed(100);
   
    leftFront.runSpeedToPosition();
     rightFront.runSpeedToPosition();
  leftBack.runSpeedToPosition();
     rightBack.runSpeedToPosition();
 

}