Форум arduino.ua

goodspeedmen, опять слово пауза...Какая же это пауза если  программа выполняется? Я так понял Вам нужны интервалы. Вот и напишите функцию интервалов на основе millis(). Это классика жанра, посмотрите пример мигания светодиодом . Для секундных и более интервалов вполне нормально.

Я бы сделал что то типа:

long oldtime, val; //первая переменная будет хранить предыдущее значение millis она должна быть глобальной
                          //и обнуляться только вначале кода, вторая переменная будет содержать нужный интервал.
                       
boolean interval(val) {
    long vartime = millis();
    if ( val <= vartime-oldtime ) {
       oldtime = vartime;
       return true;
       }
    else {
      return false;
      }
} 
Думаю идея понятна. В нужном месте программы делаете проверку прошел данный интервал или нет и выполняете по условию действие. Если нужно несколько разных интервалов надо несколько разных oldtime значений хранить. И несколько усложнить функцию передавая ей два значения нужный oldtime и val.

goodspeedmen  текст толковый. но код - такое впечатление что другой  человек  делал. а вы его скопировали для красоты ) ну или издеваетесь )

goodspeedmen   если код  ниже читаете нормально.
возмите другой контроллер, не arduino. Вам просто не хватает понимания некоторых процессов.

/* --COPYRIGHT--,BSD_EX
 * Copyright (c) 2012, Texas Instruments Incorporated
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 *
 * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
 *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
 *    from this software without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
 * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
 * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
 * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
 * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
 * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
 * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 *
 *******************************************************************************
 * 
 *                       MSP430 CODE EXAMPLE DISCLAIMER
 *
 * MSP430 code examples are self-contained low-level programs that typically
 * demonstrate a single peripheral function or device feature in a highly
 * concise manner. For this the code may rely on the device's power-on default
 * register values and settings such as the clock configuration and care must
 * be taken when combining code from several examples to avoid potential side
 * effects. Also see www.ti.com/grace for a GUI- and www.ti.com/msp430ware
 * for an API functional library-approach to peripheral configuration.
 *
 * --/COPYRIGHT--*/
//******************************************************************************
//  MSP-FET430P140 Demo - Timer_A, Toggle P1.0, CCR0 Cont. Mode ISR, DCO SMCLK
//
//  Description: Toggle P1.0 using software and TA_0 ISR. Toggles every
//  50000 SMCLK cycles. SMCLK provides clock source for TACLK.
//  During the TA_0 ISR, P1.0 is toggled and 50000 clock cycles are added to
//  CCR0. TA_0 ISR is triggered every 50000 cycles. CPU is normally off and
//  used only during TA_ISR.
//  ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO ~800kHz
//
//           MSP430F149
//         ---------------
//     /|\|            XIN|-
//      | |               |
//      --|RST        XOUT|-
//        |               |
//        |           P1.0|-->LED
//
//  M. Buccini
//  Texas Instruments Inc.
//  Feb 2005
//  Built with CCE Version: 3.2.0 and IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
//******************************************************************************

#include <msp430.h>

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  P1DIR |= 0x01;                            // P1.0 output
  CCTL0 = CCIE;                             // CCR0 interrupt enabled
  CCR0 = 50000;
  TACTL = TASSEL_2 + MC_2;                  // SMCLK, contmode

  __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);       // Enter LPM0 w/ interrupt
}

// Timer A0 interrupt service routine
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(TIMERA0_VECTOR))) Timer_A (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
  P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0
  CCR0 += 50000;                            // Add Offset to CCR0
}