Відповісти

NoName · 2016-02-09 11:52:44

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob

/*
Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

modified on 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
 // val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders

уверен что найдете кто поможет собрать один проект из этих примеров

mat · 2016-02-05 17:31:49

Ребята, вы разговариваете не с коллегой, а сапожником. Да, конечно, я могу поменять прошивку на валенках но, это совсем не то, о чём вы подумали. Конечно же, всё, что я здесь привёл, это я тупо надёргал в инете фрагменты, немного переписал, чтобы было похоже на мои нужды но, от этого, я не стал лучше понимать, что я делаю. Поэтому и попросил, напишите пожалуйста для меня скетч, пусть он не совсем идеальный но, я хоть буду знать что, он РАБОЧИЙ и когда я уверен что это работает, я уже смогу что- то понимать.
Нет, двигатель у меня не шаговый, а серво. И не та серва, что поворачивает вал на ограниченный угол, а которая может крутить его без ограничений в любую сторону и с любой скоростью, включая и удержание в одном положении. Вот, честно копал интернет, в поисках похожего, не нашёл. Попадался чем- то похожий на мои нужды но, там было такое накручено что я просто отказался. Правда, начало оттуда украл. Каюсь.
Напишите пожалуйста, хоть кусочек, чтобы, вращая энкодер, двигатель вращался со скоростью скажем, в два раза ниже. Или выше, как вам будет удобнее.

Йожэг · 2016-02-05 16:52:35

Если у вас шаговые двигатели, то предлагаю вам сначала собрать и воспроизвести какой-нибудь пример для них (для одного), а потом попробовать его изменить.
Пример примера: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedControl

qwe · 2016-02-05 16:38:04

Вы не понимаете что вы делаете!

mat · 2016-02-05 16:22:34

#include <avr/pgmspace.h>

/////////////////////////////////////////////////////////
// ***** Параметры *****
#define Motor_X_Step_Per_Rev 500 // Кол-во шагов/об, мотор 1
#define Motor_Y_Step_Per_Rev 500 // Кол-во шагов/об, мотор 2
#define Enc_Line_per_Rev 500 // Кол-во линий энкодера

// ***** Motor *****
#define MotorPort PORTD
#define MotorInitialization() DDRD=B11111111

#define Motor_X_SetPulse() MotorPort &= ~(1<<0)
#define Motor_X_RemovePulse() MotorPort |= (1<<0)
#define Motor_X_InvertPulse() MotorPort ^= (1<<0)

#define Motor_Y_SetPulse() MotorPort &= ~(1<<1)
#define Motor_Y_RemovePulse() MotorPort |= (1<<1)
#define Motor_Y_InvertPulse() MotorPort ^= (1<<1)

#define Motor_X_CW() MotorPort &= ~(1<<2)
#define Motor_X_CCW() MotorPort |= (1<<2)
boolean Motor_X_CW_flag = true;

#define Motor_Y_CW() MotorPort |= (1<<3)
#define Motor_Y_CCW() MotorPort &= ~(1<<3)
boolean Motor_Y_CW_flag = true;

#define Motor_X_Enable() MotorPort |= (1<<4)
#define Motor_X_Disable() MotorPort &= ~(1<<4)

#define Motor_Y_Enable() MotorPort |= (1<<5)
#define Motor_Y_Disable() MotorPort &= ~(1<<5)

boolean Step_On_flag = false;
boolean X_Feed_flag = false;
boolean Y_Feed_flag = false;

// ***** Encoder *****
#define Enc_Tick Enc_Line_per_Rev*2
#define EncoderPort PORTD
#define EncoderInitialization() DDRD=B00000000;\
PORTD = B00001111

#define Enc_Read (PIND & B00000010)
volatile int Enc_Pos = 0;
volatile byte Ks_Count = 0;
volatile int Km_Count = 0;
byte Ks_Divisor = 0;
int Km_Divisor = 0;
int Enc_Pos_tmp = 0;
long Spindle_Angle = 0;
#define Spindle_Direction_CW 0
#define Spindle_Direction_CCW 1
boolean Spindle_Direction = Spindle_Direction_CW;

//////////////////////////////////////////////
void setup()
{
EncoderInitialization();
MotorInitialization();
}

//////////////////////////////////////////////
void loop()
{
Enc_Pos_tmp = Enc_Pos;
}

Компиляция не ругалась, выдала, сколько там байт. И чО ? Я уже программист что ли ? Можно загружать и запускать ? Хотя, сам не верю в успех, этого безнадёжного дела... Что скажете, уважаемые гуру ?

mat · 2016-02-05 16:04:35

Я чувствую себя настоящим профи от программирования !!! С большим интересом прочитал монологи зубров, о разных способах решения одной и той же задачи. Вот, только не понял, на фига ?
Пойду, попытаюсь ещё натаскать фрагментов кода, для setup и loop. Наверное, скоро вернусь.

Йожэг · 2016-02-05 11:53:33

Вот тут написано, как писать на Arduino на чистом C: https://habrahabr.ru/post/247663/
А ещё там есть комменатрий после статьи, что "внутри" Ардуино на самом деле есть прослойка, которая вызывает ваш скетч:

int main(void)
{
	init();

	setup();
    
	for (;;)
		loop();
        
	return 0;
}

Вот она-то и ожидает от вашей программы наличия минимума из двух подпрограмм https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BareMinimum:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

mat · 2016-02-05 07:52:29

Подскажите пожалуйста, где ошибка ? Набрал такой текст