Форум arduino.ua

К сожалению, в IDE Arduino нет возможности полноценно управлять компилятором и получить ассемблерный листинг полученной программы, для анализа.

/*
**********    Pin - D -    **********
Arduino 00 – ATmega pin 02/0 –
Arduino 01 – ATmega pin 03/1 –
Arduino 02 – ATmega pin 04/2 – CLK - A энкодера
Arduino 03 – ATmega pin 05/3 – DT  - B энкодера
Arduino 04 – ATmega pin 06/4 –
Arduino 05 – ATmega pin 11/5 –
Arduino 06 – ATmega pin 12/6 –
Arduino 07 – ATmega pin 13/7 –
**********    Pin - B -    **********
Arduino 08 – ATmega pin 14/0 –
Arduino 09 – ATmega pin 15/1 –
Arduino 10 – ATmega pin 16/2 –
Arduino 11 – ATmega pin 17/3 –
Arduino 12 – ATmega pin 18/4 –
Arduino 13 – ATmega pin 19/5 –
Arduino RC – ATmega pin 09/6 – (ZQ)
Arduino RC – ATmega pin 10/7 – (ZQ)
**********    Pin - C -    **********
Arduino 14_A0 – ATmega pin 23/0 –
Arduino 15_A1 – ATmega pin 24/1 –
Arduino 16_A2 – ATmega pin 25/2 –
Arduino 17_A3 – ATmega pin 26/3 –
Arduino 18_A4 – ATmega pin 27/4 –
Arduino 19_A5 – ATmega pin 28/5 –
****************************************************
****************************************************
Dx_Out;      - установка пина Х как выход
Dx_In;         - установка пина Х  как вход
Dx_High;    - установка высокого уровна на пине Х
Dx_Low;     - установка низкого уровня на пине Х
Ax_Read;     - чтение аналогового пина Х
****************************************************
****************************************************
if ((PIND&(1<<2)) == 0) {}     // если на пин *2D* лог 0
if ((PIND&(1<<2)) != 0) {}    // если на пин *2D* лог 1

PORTD |= (1<<2);     // установить на пин *2D* лог 1
PORTD &=~ (1<<2);     // установить на пин *2D* лог 0
PORTD ^= (1<<2);     // инвертировать состо¤ние пин *2D*
****************************************************
****************************************************
*/

unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
boolean e_B, e_A, spin;

void setup()  {
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("  KY-040 Encoder Test Interrupt ");
 
DDRD  = B00000000;     // назначает выводы со 0 по 7 входными
PORTD = B11111111;    // устанавливает на цифровых выводах с 0 по 7 HIGH
DDRB  = B111111;    // назначает вывод с 8 по 13 выходными
PORTB = B000000;    // устанавливает на выводах с 8 по 13 LOW
DDRC  = B000011;    // назначает выводы с 14 по 15 выходными, с 16 по 19 входными
PORTC = B100000;    // устанавливает  на выводах с 14 по 18 LOW, с 19 HIGH
// определяем внешнее прерывание на выводе 2 
   attachInterrupt(0, KY040, FALLING);
  }

void loop()  {

}
 
void KY040() {
if( millis() < (loopTime + 4) ) { return; }
loopTime = millis();
// считываем состояние выхода А и В энкодера
e_B = PIND&(1<<3);    e_A = PIND&(1<<2);

// выход В = 1, значит вращение против часовой стрелки       
    if((e_B && !e_A) && spin) { f01(); Serial.println(" counter-clockwise "); }   
    if(e_B && !e_A) { spin = true; }   
   
// выход В = 0, значит вращение по часовой стрелке     
    if((!e_B && !e_A) && !spin) { f02(); Serial.println(" clockwise "); }      
    if(!e_B && !e_A) { spin = false; }   

    }
   
void f01() { PORTB |= (1<<5); }   
   
void f02() { PORTB &=~ (1<<5); }   

KY040 Encoder_203.txt
Открыть с помощью

Мне нужен код для энкодер с 400 - 1000 импульсов на оборот потянет ли ардуино такой подсчёт

Компиляция операторов СИ на ASM происходит по стандартным процедурам а меняется только условие и от них как я понимаю зависит время выполнения, поэтому я и поделил производительность на 4, видимо мало...
Собственно к чему это все, на какую производительность можно рассчитывать скажем при обсчете энкодера на двигателе? или переходить на ASM? Так всё равно придется писать тоже только на ASM, выиграть пару тактов при условии досконального знания ассемблера?