Форум arduino.ua

Всем день добрый. Мучался около недели, потом психанул и все удалил. Но детали куплены и все равно муляет меня. Пожалуйста помогите. Использую Ардуину Нано, 2 сервы и джойстик. По поводу передачи сигнала по радиосигналу я разобрался. Но вот написать скетч чтоб при оттягивании влево-вправо джойстика у меня сервы двигались в разные стороны, а при вверх-вниз в одну сторону, ну никак не получается... Прилагаю фоты как это должно быть. Помогите....