Форум arduino.ua

Добрый день!
Нужно управлять шаговым двигателем от CD-ROM 
С помощью драйвера DRV8825-MOD  http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=DRV8825-MOD
Схема
Двигатель подключен к пинам 1В, 1А, 2А, 2В  из схемы

Скетч:
int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;
void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
   digitalWrite(stepperPin, HIGH);
   delayMicroseconds(800);
   digitalWrite(stepperPin, LOW);
   delayMicroseconds(800);
}
}
void loop(){
step(true,1600);
delay(500);
step(false,1600*5);
delay(500);
}

Не работает!!!  Подскажите что не так делаю ?