Форум arduino.ua

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Ніт, не пройшла фотка
Дивіться. Якщо потрібно просто рахувати оберти - просто рахуйте переходи з 0 в 1. Якщо треба враховувати напрямок - потрібно спочатку правильно скомпонувати 2 датчика.

АлександрК

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Ще б зрозуміти що там за датчик.. або хтось взяв і намалював графік сигналів що приходять..

Пробував надіслати фото, не минає

WhatsApp, Telegramm?

АлександрК

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Ніт, не пройшла фотка
Дивіться. Якщо потрібно просто рахувати оберти - просто рахуйте переходи з 0 в 1. Якщо треба враховувати напрямок - потрібно спочатку правильно скомпонувати 2 датчика.

Треба хоча б на дисплеї рахунок отримати 0001 0002 хай через кнопку

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 393

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Максимальна частота обертання 1000 оборотів за хвилину

Тобто при рівномірному квадратурному сигналі 15 мілісекунд між фронтами. Навіть при куті між датчиками в 15° мінімальний інтервал між фронтами буде порядка 500 мкс. Це ж як треба програму написати, щоб була проблема?

АлександрК

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Ніт, не пройшла фотка
Дивіться. Якщо потрібно просто рахувати оберти - просто рахуйте переходи з 0 в 1. Якщо треба враховувати напрямок - потрібно спочатку правильно скомпонувати 2 датчика.

Треба хоча б на дисплеї рахунок отримати 0001 0002 хай через кнопку

Як, щоб лилося? Дістаньте пістолет і засуньте його в бензобак...

АлександрК

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Максимальна частота обертання 1000 оборотів за хвилину

Тобто при рівномірному квадратурному сигналі 15 мілісекунд між фронтами. Навіть при куті між датчиками в 15° мінімальний інтервал між фронтами буде порядка 500 мкс. Це ж як треба програму написати, щоб була проблема?

Пишу програму вдруге. Перший раз було легше, майже все взяв із інтернету. Програма була з інфрачервоним пультом

jokeR

Учасник

Зареєстрований: 2024-12-12

Повідомлень: 69

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Вашу картинку видно десь так

Спробуйте інакше.
Коли пишете як зареєстрований юзер - видно кнопку Завантаження.

АлександрК

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Вашу картинку видно десь так

https://forum.arduino.ua/img/members/3983/2025-04-17_23-02.png

Спробуйте інакше.
Коли пишете як зареєстрований юзер - видно кнопку Завантаження.

https://forum.arduino.ua/img/members/3983/2025-04-17_23-05.png

У мене тільки смайлики.Завантаження немає

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Тому що цей пост написано як гість. Потрібно з логіном і паролем

АлександрK

Учасник

Зареєстрований: 2025-04-12

Повідомлень: 9

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Пробую фото

АлександрK

Учасник

Зареєстрований: 2025-04-12

Повідомлень: 9

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Ок. Маховик з отворотом і 1 датчик, правильно? Це не про великі оберти, і не про вгадування напрямку. Правильно?

АлександрK

Учасник

Зареєстрований: 2025-04-12

Повідомлень: 9

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

так

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

int x0, x1;

void main()
{
x1 = digital read();
if (x1 != x0)
{
counter++;
};
x0=x1;

}

Десь так.

АлександрK

Учасник

Зареєстрований: 2025-04-12

Повідомлень: 9

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Ок. Маховик з отворотом і 1 датчик, правильно? Це не про великі оберти, і не про вгадування напрямку. Правильно?

2 датчики, кожен працює лише в один бік.

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

За рахунок чого вони працюють в різні боки, я не розумію. Дірка анізотропна в усі боки

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Візьміть олівець і намалюйте, які сигнали прийдуть з обох датчиків при обертанні в одну і іншу сторону.

АлександрK

Учасник

Зареєстрований: 2025-04-12

Повідомлень: 9

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

За рахунок чого вони працюють в різні боки, я не розумію. Дірка анізотропна в усі боки

Я зібрав схему. Сигнал від датчика надходить на ардуїно тільки при певному обертанні. Мотор постійного струму. При позитивному обертанні працює один датчик, при іншому негативному.

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Ну, я вам не вірю але якщо ваші датчики дійсно так працюють, як ви стверджуєте, беріть той кусок коду що я нашкрябав. Для другого датчика так само, але counter --
Я попередив, за кожний оберт спрацюють обидва датчики по черзі, і лічильник не поміняє значення.

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

О. нарешті придумав, як зробити щоб воно у вас працювало
Потрібно 3 датчика і 1 отвір
Якщо датчики спрацьовують 123 - обертається в одну сторону. 321 - в іншу. Рахувати не оберти, а 1/3 оберта, при відображенні - ділити на 3.
Той мій код годиться; повторити 3 рази.

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 393

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Які ще три датчика? Ви якісь велосипеди вигадуєте. Отвір має бути такої довжини, щоби було положення, при якому активні обидва датчика.
Назвемо їх A і B.
При обертанні в один бік спочатку активується A, потім активується B, потім A дективується, потім B деактивується.
При обертанні в інший бік все у зворотньому порядку: спочатку активується B, потім активується A, потім B деактивується, потім A деактивується.
Форма сигналів буде наступна:

      ┌───┐
A ────┘   └─────
       ┌───┐
B ─────┘   └─────


       ┌───┐
A ─────┘   └─────
      ┌───┐
B ────┘   └──────

Працювати як зі звичайним обертовим енкодером. При правильній реалізації не потрібно ніякого debounce, і не важливо, чи у датчиків активний високий, чи низький.
Для механічного балансу можете симетрично прорізати другий отвір, тоді буде рахувати напів-оберти.

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Велосипеди наше всьо Раз автор не загуглив, значить йому насправді хотілось чогось креативного
Енкодер річ прикольна, і правильна, я повністю згоден. але потрібно або 3д принтер, або досить прямі руки. Для 3 датчиків годяться руки будь-якої форми .

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Просто якщо досить великий отвір різати руками, то хз як воно поведе себе на великих обертах. Правда, які оберти будуть великими теж хз.

dimich

Учасник

Зареєстрований: 2023-12-01

Повідомлень: 393

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Енкодер річ прикольна, і правильна, я повністю згоден. але потрібно або 3д принтер, або досить прямі руки.

Та працюватиме і з такою конструкцією як у автора, тільки отвір має бути достатньої довжини, щоб обидва датчики могли бути активними одночасно.

Для 3 датчиків годяться руки будь-якої форми .

Судячи по фото, там і два ледве влізе, куди там третій. Там подвійний, як в кульковій миші, добре би вписався.

jokeer

Гість

Re: Лічильник оборотів на моторчику від CD

Треба випаяти датчики з модулів, запаяти в свою плату, і все влізе
Або прорізати 2 симертичні отвори, щоб баланс не ламався, а датчики розмістити трохи асиметрично, кожний поряд із своїм отвором, щоб послідовність спрацьовування була як на картинці. Але це знов буде зовсім неочевидно