#51 Re: Програмування Arduino » Помогите с кодом автоматического включения/отключения бойлера » 2020-11-27 09:29:24

Carabas212 пише:

Какая экономия? Кпд проточного водонагревателя 70% а бойлера 90%(я имею в виду накопительного). так что не будет тут никакой экономии  roll

Экономия в объеме. Проточный нагревает только тот объем, который необходим. Бойлер может нагревать даже то, что не будет использовано никогда.

#52 Re: Програмування Arduino » Помогите с кодом автоматического включения/отключения бойлера » 2020-11-19 15:36:58

Honey пише:
MikeM пише:

Для экономии энергии и времени можно вспомнить про проточный нагреватель

Плюсую, только проточный и только свыше 10кВт, если меньше, то будете плеваться и хаять все проточники подряд. Электросеть, естественно, должна позволять такую нагрузку.

Вполне разумно для мелкого расхода отдельный кран.

#53 Re: Програмування Arduino » Помогите с кодом автоматического включения/отключения бойлера » 2020-11-19 15:33:07

Ну, очевидно же. На подогрев воды нужно время. Когда понадобится (или не понадобится) горячая вода не известно.
Вот стояк холодный, включили бойлер.. Либо не успела вода нагреться - не гуд. Либо нагрелась. Но не пользовались и тут опять пошла горячая не стояке. Тоже не удобняк. Энергия на ветер. Кроме способности предсказывать необходимость вариантов нет. Все остальное чем-то надо жертвовать. Либо удобством, либо экономией энергии. Т.е. на усмотрение пользователя. Есть дешевый вариант работать по графику. Но, тоже не очень комильфо.. Надо еще предсказывать необходимый объем. Ибо нагревать 50-80 литров для одного литра побриться тоже вопрос об эффективности.

#54 Re: Програмування Arduino » Помогите с кодом автоматического включения/отключения бойлера » 2020-11-18 21:55:16

Honey пише:

В многоквартирных домах есть циркуляция горячей воды в стояке, чтобы утром, когда ты первым открываешь кран, не ждать полчаса горячей воды. Можно определять по температуре стояка и включать нагрев. Если повезет, то еще до открытия крана вода уже нагреется. Для экономии можно даже переключаться назад, только когда уже израсходован весь запас горячей воды в баке и пошла холодная. Идея интересная.

Любой алгоритм будет не оптимальным по простой причине. Он не может предусмотреть будущее. Теоретически оптимальный должен предугадывать сколько и какой температуры необходимо за время необходимое нагревательному элементу для получения этой температуры и объема.

#56 Re: Різне » Аукціон на великий робот Ардуіно » 2020-11-08 20:37:33

Petro пише:

Для початку я хотів щоб робот їхав попереду, а коли я ззаду наближався, то він відїжджав, так як зараз я зробив коли збирав картоплю

Просмотрел. Интересный принцип. Думаю, не единственный такого рода что б быть коммерчески необходимым. Можно еще таких полезных хотелок сформулировать? Хочу реализовать

#57 Re: Різне » Аукціон на великий робот Ардуіно » 2020-11-08 16:19:11

Petro пише:

Дякую за увагу до моєї теми, але більше я не буду підтримувати такого роду розмову

И это мудро. Термин робот придумал как раз Айзек Азимов. А уже потом он стал общепринятым и появился в википедии

#58 Re: Різне » Аукціон на великий робот Ардуіно » 2020-11-08 14:28:06

Petro пише:

Роботом не я його назвав, я просто читав визначення слова робот..., і вам раджу почитати

Тема так называется)) Можно я не буду перечитывать  Айзека Азимова?

#59 Re: Різне » Аукціон на великий робот Ардуіно » 2020-11-08 13:51:57

За изобретение 5. Но, называть это роботом и пытаться извлечь экономический эффект не вижу перспектив. Нечто типа трактора только вместо руля некое другое устройство. В чем фишка?

#60 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-11-06 09:12:12

Sattva пише:

Как видим, это не стало проблемой - эхо- радиолокация реализованы
без вращающихся элементов.

Ты отвечаешь сам себе на свои комплексы. Принцип это не значит что именно радиоволны. Кроме набора точек есть и аналоговые методы. Вращать 5-10 раз в сек. не есть проблема. И если ты не видишь вращающихся элементов это не значит что их нет. Да есть еще метод вращения фаз. Там и не требуется механического вращения.

#61 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-11-05 20:59:08

Sattva пише:

Для меня это прямо реально показатель простого решения.!

Так чего сложного? Классика радиолокации. Вращающаяся антенна и выбирается направление по максимальному уровню сигнала.

#62 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-11-05 17:38:42

Sattva пише:

Вопрос: детская коляска реально следует
за папочкой на автопилоте или кто-то из кустов ею
управляет через 2.4 GHz RadioMaster TX16S?

Что думаете?

Реально. сто сорок вариантов. Только это все не имеет отношения к нашей теме.

#63 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-11-05 12:23:34

Mishka пише:

Если речь идет о степенях свободы, то для тележки они ограничены тем, что она стоит параллельно земле. Таким образом возможны всего три степени свободы: две для координат на местности и одна для угла поворота.

Я ж написал "В общем случае". А кроме тележки есть еще манипулятор. Да и тележка не всегда параллельна. Во всяком случае, с нужной точностью.

#64 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-11-04 21:06:33

Mishka пише:

Для того, чтобы точно обнаружить местоположение объекта, нужно будет провести триангуляцию.

Для управления движением мало знать местоположение. надо знать и углы. В общем случае необходимо знать кроме координат еще и три угла. Т.е. 6 параметров. Тогда можно планировать движение. И всякие элементы движения. По прямой, вращение, повороты и т.п.

#65 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-11-04 16:33:24

Mishka пише:

Давайте попробуем сделать на Bluetooth Direction Finding. Точность - несколько сантиметров.

Не стоит дергаться. Тут надо технологии ИИ. И это уже работает.

#66 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-11-04 09:28:55

Если управлять удаленно то смысл этого робота теряется. Вся фишка в том, что б он сам выполнял задания. И сам ехал в нужную точку.

#67 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-11-03 16:59:06

SFT пише:

я бы выбрал такую: Сверху и снизу кинул бы по рельсе и жестко связал бы их кареткой (как кран-балка положенная на бок). Это горизонталь. На каретку положил бы рельсы от низа до верха и соответственно каретку-лифт.  Это вертикаль. Ну и выдвижной манипулятор для снятия коробки.

Есть еще удачнее конструкции. Если строить склад, то вся эта петрушка легко интегрируется в ряды и полки для хранения. И нет проблем с определением позиции. Есть только одно но. Связанное как раз с бабойвалей. Перестраивать склады это нужны бабки. А их тратить не хочется. Отсюда и самоделкины. И я в том числе. Я как раз решил проблему позиционирования без реек и прочей лабуды. Отсюда и интерес. Тележки и манипуляторы это очевидно не проблема.

#68 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-10-23 10:06:36

Это правильная реализация. Единственная проблема что это надо полностью перестраивать склад. У нас странно считают деньги. Сэкономят рубль что б сделать правильно и тратят 100 что б довести до ума.

#69 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-10-22 19:38:07

MikeM пише:

... неразрешимой не становится

Неразрешимых проблем в инженерии нет вообще. Есть вопрос цены.

#70 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-10-22 19:35:37

Склад большой. И многоэтажный с полками. Одного робота мало. Идея с рельсами и другого вида направляющих требует переоборудования склада и возникают проблемы с настройками на новый склад. Идея разрисовать пол с любого вида кодировкой легкая в придумывании и трудно реализуема как начинаешь делать практически ибо надо разрисовать с точностью максимум 5мм, а лучше 1мм. По вертикали уже легче придумать фиксирование позиции. Потому хочу сделать систему позиционирования на ультразвуке. Идея есть. Работаю. Как-то так. Принимается любая помощь. Даже в виде советов.

#71 Re: Проекти » Собрать складской робот. » 2020-10-20 15:59:04

Ну, вы по крутому.. У меня не такой мощный аппарат. Можем за подробности в личке пообщаться. Интересно

#73 Re: Проекти » Датчик положения по ультразвуку. Кто подскажет? » 2020-09-24 11:48:41

MikeM пише:

Занимаюсь подобной проблемой.
Ключевые вопросы:
Сколько координат нужно определить (2 или 3)?
Каков диапазон измерений?
Какова требуемая точность?
Каково расстояние между маяками?

3 координаты, хотя бы на 20 метров с миллиметровой точностью.
Выходи в скайп Batu1955  или вайбер 0961135437 за подробности поговорим. У меня тоже есть идеи. Обсудим.

#74 Проекти » Датчик положения по ультразвуку. Кто подскажет? » 2020-09-23 17:57:13

Batu
відповідей: 2

Нужен датчик положения. Планирую сделать на ультразвуке. Излучение с трех фиксированных точек. По времени задержки определять расстояние. Какие проблемы ожидают и кто работал с ультразвуком? За советы спасибо, за помощь готов оплатить.

#75 Re: Проекти » Тестер кабелів. » 2020-08-30 16:45:48

И чего боятся если описание можно делать в виде 2-х таблиц. где имена контактов по порядку  первого конца и второго. И третья таблица с признаком какие контакты должны быть соединены. Остальные стало быть нет.   Так ошибка сразу в тектовом виде будет видна.

Підвал форуму