Форум arduino.ua

на подсказках вы ничего не сделаете.
тем более видно, что вы пока далеки от темы.
у вас три пути
1. учиться, пробовать, осваивать, читать книжки, лазить по форумам - в конце концов всё получится (долго)
2.заказать у кого то за денежку (быстро)
3. ждать, что кто то за вас за так выполнит вашу задачку ( маловероятно, но бывает)

ну вы же учитесь - попробуйте оба варианта, посмотрите в сериале чем будут отличаться.

а где у вас в коде дверь закрывается через 3 сек.

если хотите помощи, то здесь показывайте схемы и ваши программы.
тогда шанс есть.
никто не будет искать учебник Бокселла и рыться в нём для того, чтобы кому то помочь.

и нафига создавать столько одинаковых тем.....
хотите бан))))

а вы никогда не пытались на запорожце разогнаться до 200 км/час ?

так и энкодеры имеют разное назначение.
у вас с очень высоким разрешением.
для высоких скоростей такое разрешение нафиг не нужно.
вы морочите себе и другим голову.

или примените энкодер с меньшим разрешением или используйте ARM или мини пк.

пример fade.

попробуйте

volatile uint8_t enc = 0;
long pos =- 999;
volatile long newpos = 0;

void ISR_ENC()      //прерывание энкодера одно для входа 2 и 3
{
  uint8_t newenc = ((PIND/4) & 0b11);
  uint8_t temp = enc ^ newenc;
  if (temp == 0b01)
    if (enc == 0b00 || enc == 0b11) newpos ++; 
    else newpos--;
  else if(temp == 0b10)
    if (enc == 0b00 || enc == 0b11) newpos --;
    else newpos ++; 
  enc = newenc;
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0, ISR_ENC, CHANGE);
  attachInterrupt(1, ISR_ENC, CHANGE);  
}

void loop()
{
  if (newpos != pos)
  {
    pos = newpos/4;    
    Serial.println(pos);
  }
}

надо полностью комп очистить от всего ардуиновского и переустановить иде.
я бы систему переустановил.

вы уже на втором форуме пишите и везде из вас пытаются вытянуть что же вам нужно)))))
неужели вам так трудно сформулировать свою хотелку и написать несколько строк.

ну попробуйте, вам же никто не запрещает и  не мешает.

классно написанная  статья.
хотя и не собираюсь этим заниматься, но прочитал с интересом.
спасибо за ссылку))))

У вас есть три варианта.
1. лазить по интернету и пытаться найти готовое разжёванное решение.  (низкая вероятность, долго, бесплатно)
2. самому научиться всем премудростям и сделать самостоятельно (долго, бесплатно).
3. заказать у кого то (быстро, за денежку).

на форумах за вас никто делать не будет, так уже повелось.
сами начнёте что то писать - помогут и подскажут.