#3 Re: Програмування Arduino » Нужна помощь! » 2015-09-15 20:38:24

delay(200) в сериал евенте ставить не нужно.
serialEvent должен выполнятся как можно быстрее, и сатвить там 200мс задержку нельзя.
Если нужно долго что то обрабатывать после serialEvent, то лучше в нем взвести флаг и потом в лупе по флагу обработать.

#4 Re: Апаратні питання » 2 шаговых мотора Arduino Mega » 2015-09-11 09:40:11

Тип шаговых двигателей не понятен.
У меня Ардуино Уно+DRV8834 от Pololu+Шаговый двигатель SY28STH45-0674A 4.5В от Pololu отлично работает, под нагрузкой, шустро, с переменной скоростью в течении оборота.
Моторы подключаются очень просто:
https://a.pololu-files.com/picture/0J43 … eccd4590c0
ОЧЕНЬ ВАЖНО ВЫСТАВИТЬ ТОК!!! на DRV8834 а то двигатели будут сильно грется или вообще сгорят.
если ток будет маленький, то наоборот будут проскакивать шаги.

#5 Re: Апаратні питання » Питание для ESC без использования аккумуляторов » 2015-09-11 09:31:31

Внешний источник постояного тока, только по параметрам совпадающий с акумулятором.
Можно использовать регулируемый лабораторный источник постоянного тока типа TEC14 ну или аналоги помоложе.

Підвал форуму