Форум arduino.ua

Ребят, помогите с кодом, короче пишу программу для робота делаю сопряжение для ввода команд с смартфоном , как сделать что бы при нажатии на телефона на команду оно приводилась в действие только тогда, когда я держу палец на кнопке, а при отпускании она прекращалась?????