Форум arduino.ua

Всем привет!

Есть машинка на радиоуправлении, переделываю её на Arduino.
В неё два двигателя:
1 - задние колёса
2 - передние колёса (НЕ серво, а просто моторчик)

Вопрос: Как управлять, с помощью ардуинки, моторчиком для поворотных колёс?

Там же НЕ серво привод, но как-то он же ограничивает поворот колёс!?

Спасибо всем кто откликнется!