Форум arduino.ua

Нужен датчик приближения для включения подсветки в железяке если кто-то подошел к ней на пол метра и меньше.

Чуток разобрался. В принципе, работает как и по GPIO, команда на посыл/считывание данных.
Запаиваем на место R4 резюк на 10 kOm. Железка получает адрес 0x57.
Сначала отправляем устройству 0x01, затем через 50-100 мс (при меньших значениях нужно еще поэксперементировать) забираем 3 байта. Первых 2, старший и младший соответственно и отдают задержку, а вот не пойму что за третий, может уже наносекунды? Если не забрать все 3 байта, все виснет. Вот пример кода:

        // Запускаем измерение
        Wire.beginTransmission(0x57);
        Wire.write(0x01);
        Wire.endTransmission();
        Serial.println("Send");
        delay(100);

        // Читаем 3 байта
        Wire.requestFrom(0x57, 3);
        byte b1, b2, b3;
        b1 = Wire.read();
        b2 = Wire.read();
        b3 = Wire.read();

        // Соединяем и Делим
        uint16_t distacne_cm = ((b1 << 8) | b2) / 58;
        // Смотрим
        Serial.print("Distance = ");
        Serial.print(distacne_cm);
        Serial.println(" cm.");
        Serial.print(b1);
        Serial.print(", ");
        Serial.print(b2);
        Serial.print(", ");
        Serial.println(b3);

HC-SR04, model 2020, RCWL-9300 + RCWL-9206, support GPIO, UART and IIC

Так а кто писал что есть проблема? Я спрашивал есть ли опыт опроса энкодеров через  PCF8574/PCF8575. Вроде ж вопрос не сложный

Нужно подталкивать их, что-бы поспевали опрашивать. Мозг включить, например

Watchdog, так и растет. Только как приходит время собирать урожай, оказывается 99% сорняка.

Kino, ну вот так бы и сразу. Спасибо

Watchdog, задача проста, я ее озвучил в в первом постинге. Перевожу на руззьге: Кто имеет опыт подключения нескольких энкодеров через I2C модуль расширения портов на PCF8574/PCF8575? Хотел узнать сталкивался ли кто-то с такой задачей. Ну ведь просто как первый бит байта Зачем мне это нужно, это уже вопрос из другой оперы. Может я хочу ATmel в одной комнате держать, а блок с энкодерами в другой и по 4-м проводам их коннектить. А может просто атМега интересно

P.S. Вот радуют меня форумы, уже гора ответов, и не одного по теме 

Kino, тогда поделитесь как Вы подключили и как обрабатываете 9 энкодеров... Вот интересно бы увидеть схемку Вашего проекта

Avazart, если при поступлении сигнала INT c PCF8574/PCF8575 приоритетно обрабатывать только ее, то скорости там за глаза. "Жидко" мыслите

Watchdog В ідеалі треба підключити 5 енкодерів + 5 кнопок. Реагувати на прокрутку повинно швидко, але ж у PCF8574/PCF8575 є вихід INT, думаю можна ініціювати миттєве опитування по I2C. Всі енкодери одночасно обробляти необов'язково, достатньо тільки той, який почав крутити першим.

Green я ведь вопрос задал. Даже если много, то не более 4-х на PCF8574, или с логикой не все нормально?