Форум arduino.ua

Здравствуйте.
Я новичек в этой области. Со скетчами не знаком.
Помогите пожалуйста в написании кода для заливки в Ардуино Нано.
Суть такая. Я Собираю планшетный принтер по текстилю.
Сейчас на этапе создания подъемного механизма прнтера на шаговых движках Nema 17.
Суть в том, чтобы при нажатии на одну кнопку - шаговики синхронно поднимали принтер, на другую кнопку - отпускали.
Ну вот собственно видео работы готового принтера другого владельца принтера:
https://www.youtube.com/watch?v=I_9jZT897j4

Вот из чего я хочу сделать:
https://forum.arduino.ua/img/members/2550/mekhanizm.jpeg

Очень прошу - помогите со скетчем и распиновкой.
Или посоветуйте на каком форуме можно попросить помощи. Спасибо заранее. Очень буду благодарен за помощь.