Форум arduino.ua

Всем доброго дня!
При изготовлении радиоуправления столкнулся с одной проблемой которую не удается победить в полном объеме. Р/у выполнено на базе arduino nano с использованием NRF24L01. Управляет данное р/у одним бесколлекторным  двигателем и тремя сервомашинками.
Двигатель и одна серва управляются плавно с потенциометра (переменный резистор или джойстик), а две сервы с кнопок - 0-180.
Все работает ,но есть один (как для меня) большой недостаток!!! при пропадании сигнала с передатчика, приемник отрабатывает последнее полученное значение.Функции библиотек проблему не решают (или я не умею ими пользоваться правильно). Р/у управляет закормочным корабликом. Кому интересно могу поделиться схемами и реализацией в "железо". Буду рад если кто подскажет что поменять в скетче.Буду рад всем кто примет участие в обсуждении.