Форум arduino.ua

В общем создаю проект:ультра-звуковой датчик расстояния крутящийся на сервоприводе,  управляемый через wi-fi и отправляемый данные чтоб я мог их посмотреть  .но я не знаю как написать код и другие нужные компоненты поэтому надо: перечень компонентов, ссылки на видео, сайты где объяснят как написать код чтоб управлять этим всем через wi-fi.(если непонятно что я хочу сделать отпишитесь напишу поподробнее)