Форум arduino.ua

всем привет. прошу помощи. может кто подскажет. через ардуино нано нужно управлять реверсом мотора ДС.
схема:
-два блока питания 24 для мотора и 12 для ардуинки и датчиков.
-схема управления реверсом на полевиках
-регулятор шим для управления двигателем на 555
-ардуино нано.
-ЛСД дисплей

вообщем с помощью энкодера задаю значение угла, время, и старт-пуск. во время работы снимаются показания с потенциометра и при достижении определенных значений происходит реверс. после окончания времени работа прекращается. скетч работает отлично. вначале глючило все. подключил энкодер и потенциомерт экранираваными проводами. стало лучше. вначале был монитор подключен напрямую. все работало, но иногда подглючивало. подключил монитор через I2C. стало глючить когда пробую энкодером выставлять параметры. вообще все виснет и символы  пропадают с экрана.не реагирует ни на что. надо только перезапускать по питанию. когда работаю кнопкой энкодера все нормально. стоит покрутить, сразу висяк. если у кого есть идеи буду очень признателен. спасибо.