Форум arduino.ua

управление двумя servos с помощью четырех кнопок

#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>

int pos = 20;
int pos1 = 20;
int addr0 = 0;                       
int addr1 = 0;                     

Servo servo;
Servo servo1;

void setup() {

{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Powerup");
  pos = EEPROM.read(0);
  pos1 = EEPROM.read(1);
  Serial.println(EEPROM.read(0));
  Serial.println(EEPROM.read(1));
}
 
  pinMode(2, INPUT); {
  pinMode(3, INPUT);
  servo.attach(9);
  }
  pinMode(4, INPUT); {
  pinMode(5, INPUT);
  servo1.attach(10);
  }
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == HIGH && pos < 180) {
    pos++;
    servo.write(pos);
    EEPROM.write(addr0, pos);
    delay(25);
  }
  if (digitalRead(3) == HIGH && pos > 20) {
    pos--;
    servo.write(pos);
    EEPROM.write(addr0, pos);
    delay(25);
  }
  if (digitalRead(4) == HIGH && pos1 < 180) {
    pos++;
    servo1.write(pos1);
    EEPROM.write(addr1, pos1);
    delay(25);
  }
  if (digitalRead(5) == HIGH && pos1 > 20) {
    pos--;
    servo1.write(pos1);
    EEPROM.write(addr1, pos1);
    delay(25);
  }
}

нужно запомнить положение servos после перезагрузки Arduino
пожалуйста помогите прописать на EPPROM
я новичок в программировании
заранее благодарен