Форум arduino.ua

Затея какая: от нажатия кнопки должен загореться один светодиод. По истечении 10 секунд первый светодиод должен погаснуть, а второй зажечься тоже на 10 секунд. При этом всем, нужно при нажатии второй кнопки весь этот процес прервать и вернуться в основную программу. Вот взял чужой скетч и на его основе пытаюсь реализовать. Второй LED либо совсем не зажигается, либо зажигается автоматически. Может другой подход к реализации должен быть, не через milles() ?

const int button1Pin = 5;
const int button2Pin = 3;
const int led1Pin = 13;
const int led2Pin =4 ;
unsigned long led1OnTime;
unsigned long led2OnTime;
//bool led1On;                             //Изначально было влючены везде эти переменные, но я их отключил и разницы в работе не увидел.
//bool led2On;

void setup() {                              /////////SETUP/////////
pinMode(led1Pin, OUTPUT);
pinMode(led2Pin, OUTPUT);
pinMode(button1Pin, INPUT);
pinMode(button2Pin, INPUT);
//led1On = false;
//led2On = false;
}
                                       
void loop(){                                 /////////LOOP/////////

if (digitalRead(button1Pin) == HIGH) {       //Кнопка1 нажата, лед включен, статус вкл,
digitalWrite(led1Pin, HIGH);
//led1On = true;
led1OnTime = millis();
}

if (digitalRead(button2Pin) == HIGH) {       //Кнопка2 нажата, лед включен, статус вкл,
digitalWrite(led2Pin, HIGH);
//led2On = true;
led2OnTime = millis();   
}

//if(led1On)
if(millis() - led1OnTime > 10000) {
digitalWrite(led1Pin, LOW);
//led1On = false;

}

//if(led2On)
if(millis() - led2OnTime > 10000) {   
digitalWrite(led2Pin, LOW);
//led2On = false;
}
}

Приветствую!!!
Нужно, что бы с RFID метки включалась сигнализация и выключалась при повторном подношении. В интернете куча того, что включается и через паузу отключается, но мне нужно именно по карточке и включение и отключение. С инфракрасным датчиком работает все, с ДУ тоже с одной кнопки всё работает, а вот с RFID не в какую. При подношении он снимает снимает с охраны, а через 2 секунды снова ставит. Но карточку я второй раз не подношу. Целый день убил, ничего не понимаю. Подскажите, пожалуйста, только по существу, где я облажался, сил больше нет.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // библиотека "RFID".
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define STATE_LED 7
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для храниения номера метки в десятичном формате


int State=1;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Waiting for card...");
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.

 pinMode(STATE_LED, OUTPUT);


}
void loop() {
  // Поиск новой метки
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  // Выбор метки
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  uidDec = 0;
  // Выдача серийного номера метки.
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;
  }
  Serial.println("Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); // Выводим UID метки в консоль.

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  
  if (uidDec == 3309163877 && State==1){
  
   Serial.println("Security state: Off");
    tone(2, 700, 500); // Делаем звуковой сигнал, Открытие
    
    State = 0;
  delay(2000); // пауза 3 сек и механизм запирается.
  }
  
 if (uidDec == 3309163877 && State==0){
State=1;
   Serial.println("Security state: On");
    tone(2, 700, 1000); // Делаем звуковой сигнал, Открытие
    delay(2000); // пауза 2 сек и механизм запирается.
  }
  
}

Cкетч №1  управления сервой одной кнопкой. Я не могу понять пошаговую логику как оно работает, а без понимания не могу продвинуться дальше. Есть скетч №2 - простой триггер для светодиода. Я не понимаю выражение: digitalWrite(LedPin, !digitalRead(LedPin));. Получается две разных функции и обе на LedPin? И можно ли во втором скетче вместо светодиода управлять сервой как в первом скетче? Не помешает и литература по программным триггерам (если я правильно выражаюсь). Может кому-то не лень в телефонном режиме растолковать мне неучу)? Заранее спасибо, очень жду, реально застрял в этом месте.
Виталий. Киев, Деснянский.

Скетч №1
#include <Servo.h>
int button = 5; //button pin, connect to ground to move servo
int press = 0;
Servo servo;
boolean toggle = true;

void setup()
{
  pinMode(button, OUTPUT); //arduino monitor pin state
  servo.attach(7); //pin for servo control signal
  digitalWrite(5, LOW); //enable pullups to make pin high
}

void loop()
{
  press = digitalRead(button);
  if (press == HIGH)
  {
    if(toggle)
    {
      servo.write(90);
      toggle = !toggle;
    }
    else
    {
      servo.write(20);
      toggle = !toggle;
    }
  }
  delay(500);  //delay for debounce
}

Скетч №2

int LedPin = 13;             // Подключаем светодиод к порту 13
int ButPin = 4;             // Подключаем кнопку к выходу 10

void setup()
{
  pinMode(LedPin, OUTPUT);   // Инициализируем порт "ledPin" как выходной
} 
void loop(){
  if(digitalRead(ButPin) == HIGH)        // если кнопка нажата
    {
      digitalWrite(LedPin, !digitalRead(LedPin));        // то переключаем состояние LedPin
      delay(500);
    }
}