#1 Re: Проекты » История одного 3D принтера (часть 1) » 2015-02-05 23:00:00

Интересно!
Ждем продолжение.
Лазерная резка, сравнительно не дорогая. Так что лучше делать то, что нужно.
Перефразируя Била Гейтса: "рисовать в CorelDraw легче чем работать напильником". ;-)

#3 Re: Різне » Собираю команду робототехников » 2015-02-05 21:02:13

Привет, коллеги!
Если кому интересно потестировать оптический датчик перемещения (OpticalFlow sensor), могу дать (Киев).
Здесь я писал
http://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=93
и мне посоветовали спросить в этой группе разработчиков-робототехников.

Мне нужно с ним поработать, а самостоятельно не смог наладить коннект по SPI.

1097338.jpg?226Сам датчик может быть довольно интересен в робототехнике.
30х30 пикселей изображение можно напрямую получить в Aduino с большой скоростью кадров. Можно данные предавать на "Большой" компьютер (Есть готовый пример на  python)
Отслеживать перемещение над поверхностью, определять предметы в пространстве, перемещения, и разные события.
Можно использовать как фасеточный глаз у насекомых. Имеем 900 фасеток. Это больше чем у муравья (100) и меньше, чему у мухи (4000).
Зато скорость на порядок выше: от 2000 до  6400 кадров в секунду, в зависимости от разрешения против 200-300 у мухи.

#4 Re: Програмування Arduino » Кто сделает? Запустить OpticalFlow датчик от коптеров с ArduinoMega » 2015-02-05 20:36:02

Спасибо.
Да - Киев. Можно встретиться.
Сам датчик, ты прав, довольно таки интересен. В теме обновил информацию, как его можно использовать, чтобы заинтересовать.  smile

#5 Re: Програмування Arduino » Кто сделает? Запустить OpticalFlow датчик от коптеров с ArduinoMega » 2015-02-05 00:40:26

Спасибо. Видимо этот код из какой-то давней версии. В последнем этого нигде не нахожу.
А вот по поводу команды робототехников - это хорошо!!!!!!!
Дал бы потестировать сенсор, если кто толковый сможет мне показать как его подключить.
По идее, для таких приложений из него можно много полезностей вытянуть.

#6 Програмування Arduino » Кто сделает? Запустить OpticalFlow датчик от коптеров с ArduinoMega » 2015-02-01 04:11:25

volodymyr
відповідей: 4

Нужно связать оптический сенсор перемещения (OpticalFlow sensor) с Arduino Mega
используя стандартный пример с ArduPilot: AP_OpticalFlow_test
Инфо:
http://copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensor/

Пробую  ICSP разъём и SPI  на пинах 50,51,52,53
Все компилируется, но постоянно ошибка инициализации:
"Failed to initialise ADNS3080".


1097338.jpg?226Сам датчик может быть довольно интересен в робототехнике.
30х30 пикселей изображение можно напрямую получить в Aduino с большой скоростью кадров. Можно данные предавать на "Большой" компьютер (Есть готовый пример на  python)
Отслеживать перемещение над поверхностью, определять предметы в пространстве, перемещения, и разные события.
Можно использовать как фасеточный глаз у насекомых. Имеем 900 фасеток. Это больше чем у муравья (100) и меньше, чему у мухи (4000).
Зато скорость на порядок выше: от 2000 до  6400 кадров в секунду, в зависимости от разрешения, против 200-300 у мухи.


20150201_020526.jpg

Підвал форуму