Форум arduino.ua

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h> 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // устанавливаем адрес 0x27, и дисплей 16 символов в 2 строки (16х2)

#define BUTTON_PIN                 2
#define RX_PIN                     0
#define TX_PIN                     1
#define BUZZER_PIN                 9
#define BACKLIGHT_PIN              13
#define LCD_HEIGHT                 2
#define LCD_WIDTH                  16
#define MSG_COUNT                  8

boolean needUpdateLCD =            true;                    // флаг-признак необходимости одновить данные на дисплее
String lcdBuffer[LCD_HEIGHT];
const unsigned int updateTime =    2000;                    // интервал смены надписей в нижней строке
const unsigned int flashTime =     250;                     // интервал мигания цифр (при аварии)
boolean msgFlag[MSG_COUNT] =      {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; // флаги текущих состояний UPS (1 - это авария)
const String message[MSG_COUNT] = {                         // сообщения об авариях
  "U1 Inverter Off ",
  "U1 On Battery   ",
  "U1 General Alarm",
  "U1 Inverter Off ",
  "U2 Inverter Off ",
  "U2 On Battery   ",
  "U2 General Alarm",
  "U2 Inverter Off ",
};

#define TIMEOUT(tm, lastTm) (millis() - lastTm > tm)         // принять как аксиому :)

/*-----( Import needed libraries )-----*/




// Set the pins on the I2C chip used for LCD connections:
//                    addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,blpol
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // Set the LCD I2C address

//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, BACKLIGHT_PIN, POSITIVE);  // Set the LCD I2C address

// Прототипы функций (чтобы компилятор не ругался)
void displayData();
void dataManager();
void buzzer(byte pin);
void readButtons(byte pin);
void readSerial(byte rxPin);
void sendData(byte txPin);


void loop()
{
  readButtons(BUTTON_PIN);      // сканируем кнопку
  readSerial(RX_PIN);           // слушаем Serial
  dataManager();                // обработка данных
  sendData(TX_PIN);             // отправка данных
  displayData();                // отображение информации
  buzzer(BUZZER_PIN);           // звуковые уведомления
  ledControl();                 // моргание нужными LED
}


void dataManager()
{
  // тут обработка каких-то данных
  // ...

  // эмуляция неисправности трех UPS через 1 мин после включения питания
  if (millis() > 5000)
  {
    msgFlag[0] = true;  // авария на 1-м UPS
    msgFlag[1] = true;  // авария на 2-м UPS
    msgFlag[2] = true;  // авария на 3-м UPS
    //msgFlag[3] = true;  // авария на 4-м UPS
    //msgFlag[4] = true;  // авария на 5-м UPS
    //msgFlag[5] = true;  // авария на 6-м UPS
    //msgFlag[6] = true;  // авария на 7-м UPS
    //msgFlag[7] = true;  // авария на 8-м UPS
  }

}



void displayData()
{
  // формирование первой строки для вывода на дисплей
  static unsigned long lastFlashTime;
  lcdBuffer[0] = "1 2 3 4 5 6 7 8";          // шаблон для первой строки
  if (TIMEOUT(flashTime, lastFlashTime))     // каждые 0,25 сек формируем первую строку
  {
    static boolean flashFlag = true;
    if (flashFlag)
    {                                        // проверяем флаги на наличие ошибок
      for (byte ups = 1; ups <= MSG_COUNT; ups++)
        if (msgFlag[ups - 1]) lcdBuffer[0].replace(String(ups), "x"); // где ошибка - ставим хер
    }
    flashFlag = !flashFlag;
    lastFlashTime = millis();
    needUpdateLCD = true;
  }

  // формирование второй строки для вывода на дисплей
  static unsigned long lastUpdateTime;
  if (TIMEOUT(updateTime, lastUpdateTime))   // каждые 2 сек формируем вторую строку
  {
    lcdBuffer[1] = "                ";   // 20 пробелов (у меня 20 знаков на дисплее)
    lastUpdateTime = millis();
    //needUpdateLCD = true;                  // не нужно, т.к. первая строка все равно чаще обновляет ЖК
    byte ups = 0;
    while (!msgFlag[ups])                    // проверяем флаги на наличие ошибок
    {
      ups++;
      if (ups >= MSG_COUNT)                  // если нет ни одной ошибки, то выходим
      {
        ups = 0;
        return;
      }
    }
    // сюда попадаем, если есть хоть одна ошибка
    static byte c = 0;
    while (!msgFlag[c]) c++;                 // пропускаем сообщения, к которым ошибка не относится
    lcdBuffer[1] = message[c];               // буферизуем сообщение
    c++;                                     // чередуем все сообщения об ошибках
    if (c >= MSG_COUNT - 1) c = 0;

  }

  // обновление данных на дисплее
  if (needUpdateLCD)
  {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(lcdBuffer[0]);

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(lcdBuffer[1]);

    needUpdateLCD = false;
  } // if
} // displayData



void ledControl()
{
}



void buzzer(byte pin)
{
}



void readButtons(byte pin)
{
}



void readSerial(byte rxPin)
{
}



void sendData(byte txPin)
{
}


void setup()
{
  lcd.init();                     // инициализация LCD 
  lcd.backlight();                // включаем подсветку
  pinMode ( BACKLIGHT_PIN, OUTPUT );
  digitalWrite ( BACKLIGHT_PIN, HIGH );
  lcd.begin(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
  lcd.backlight(); // finish with backlight on
  lcd.clear();
}