Форум arduino.ua

Напряжение, как разность потенциалов, меряют между условной "землёй" и "сигналом". Со стороны Arduino всё просто, вот тут, соответственно, чёрный и синий провода на рисунке https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ReadAnalogVoltage для измерения одного напряжения.

Там переменный резистор с ручкой выступает в качестве делителя напряжения, вот полученное с него напряжение и измеряет Arduino на входе A0.

Пример: http://provideyourown.com/2011/analogwr … o-voltage/

А как же русский форум http://goo.gl/h402mB ?

Arduino не умеет выдавать постоянное напряжение. Есть как минимум два варианта решения этой задачи: добавить внешнюю микросхему ЦАП (DAC) или выдавать через RC-цепочку и ШИМ (PWM) импульсы, которые с некоторой погрешностью сойдут за постоянку.

Встроенный АЦП (ADC) позволяет это сделать, примеров куча, в т.ч. и на официальном сайте https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ReadAnalogVoltage
Можно мерять и 10 Вольт, предварительно уменьшив напряжение в два раза через резистивный делитель, и опять же задача не нова: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=12563.0

Какой-то слишком маленький ток для ардуинщиков, тут без шилда не обойтись :-)
Ну как там обычно меряют - ставят шунт (R) и по закону Ома  I = U / R  вычисляют ток (I) из падения напряжения (U).
Резистор ставят номиналом поменьше, чтобы падение напряжение было небольшим и процесс измерения меньше влиял на измеряемую величину. При этом для измерения малых напряжений надо задуматься об изменении опорного напряжения АЦП в меньшую сторону (там есть нижний предел вроде 1 Вольт).
Ну, а вобщем как-то так: http://www.vwlowen.co.uk/arduino/current/current.htm

Это уже чисто программирование. Arduino прямо из коробки даёт возможность прикладной программе на ПК общаться с вашей прошивкой в микроконтроллере через последовательный порт: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Soft … ialExample

Пример управления встроенным светодиодом через COM-порт с компьютера (управлять можно прямо из Arduino IDE через Serial Monitor):

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial); // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int incomingByte = Serial.read();
    switch (incomingByte) {
      case '0': digitalWrite(13, LOW); break;
      case '1': digitalWrite(13, HIGH); break;
      default: Serial.print("Expected 0 or 1 but you entered "); Serial.println((char)incomingByte); break;
    }
  }
}

Да, знание английского языка очень полезно в этом деле.