Відповісти

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати
Параметри

Назад

Огляд теми (нові повідомленні вгорі)

almat
2020-11-12 14:22:48
Sattva пише:
almat пише:

https://www.youtube.com/watch?v=BBwEF6W … t&index=17   Этот проект хочу соединить с вашим. Ну и добавить различные устройства для перевозки прополки и посадок растений.


Некоторые еще говорят нужно добавить диодов для реверса двигателя из-за больших токов. Но толком ребята не объяснили куда.

Приветствую almat. Прошло 2.5 года от даты вашего сообщения.

Идет осень 2020. Делаю свою самоходную тележку
и знакомлюсь с проектами, которые уже ездят. Интересно, как ваши успехи в объединении двух проектов:
OpenCV Python Neural Network Autonomous RC Car
и
проект тележки от Petro?

С диодом, полагаю, разобрались?  wink
Диоды защищают микроконтроллер.


Стыдно признаться, но очень медленно продвигается sad  Обстоятельство складываются не так как хочется. С диодами разобрался))

Sattva
2020-10-26 11:54:12
Sergio пише:

Не советую кнопку от шуруповерта использовать, когда-то давно так делал, полная лажа с  "воткнутыми" в ту коробочку проводами, там нет надежных контактов.

Спасибо. Мне тоже она не нравилась никогда. wink

Sergio
2020-10-26 09:16:30

Не

Petro пише:
vvr пише:

это как вариант для экономии  smile

Если такой вариант сильно усложнит управление, то буду переделывать, но я с шуруповертом с кнопкой реверса могу очень быстро все переключать и думаю с роботом будет все ок.

Не советую кнопку от шуруповерта использовать, когда-то давно так делал, полная лажа с  "воткнутыми" в ту коробочку проводами, там нет надежных контактов.

Sattva
2020-10-25 10:25:55
almat пише:

https://www.youtube.com/watch?v=BBwEF6W … t&index=17   Этот проект хочу соединить с вашим. Ну и добавить различные устройства для перевозки прополки и посадок растений.


Некоторые еще говорят нужно добавить диодов для реверса двигателя из-за больших токов. Но толком ребята не объяснили куда.

Приветствую almat. Прошло 2.5 года от даты вашего сообщения.

Идет осень 2020. Делаю свою самоходную тележку
и знакомлюсь с проектами, которые уже ездят. Интересно, как ваши успехи в объединении двух проектов:
OpenCV Python Neural Network Autonomous RC Car
и
проект тележки от Petro?

С диодом, полагаю, разобрались?  wink
Диоды защищают микроконтроллер.

Petro
2018-09-02 16:11:00

https://www.youtube.com/watch?v=mLuO6PCDWXI

almat
2018-02-22 20:37:43

Здравствуйте, Petro! Давно слежу за вашим проектом. Что на сегодня у вас нового в роботе? https://www.youtube.com/watch?v=BBwEF6W … t&index=17   Этот проект хочу соединить с вашим. Ну и добавить различные устройства для перевозки прополки и посадок растений. Сам я больше программист и механик по образованию. Во всем разобрался кроме электросхемы. Здесь http://arduino-ua.com/images/articles/5_06_16.jpg почти все понятно, но есть ли возможность более подробно расписать электрическую схему драйвера двигателя. Финальную вашу схему. Какие детали и их параметры  использовали. Некоторые еще говорят нужно добавить диодов для реверса двигателя из-за больших токов. Но толком ребята не объяснили куда. Уж в чем слаб то в том и слаб. Но в схеме разберусь куда и что вставить и припаять  smile

Petro
2017-01-14 16:55:51

Возможности робота в одном видео
https://www.youtube.com/watch?v=yVKl7iql6Tw

Petro
2016-12-17 20:54:27

Нова трьохточкова навіска для відвалу:

Petro
2016-12-03 10:12:02

краш тест отвала для снега

Petro
2016-11-29 16:52:02

еще по снегу днем:

Petro
2016-11-16 10:12:26

Проба лысой резины по мокрому снегу:
https://www.youtube.com/watch?v=mXkJw1gkTLw

Petro
2016-10-25 21:16:50

сумо робот и человек:
https://www.youtube.com/watch?v=ANJkgjhNp_o

Petro
2016-10-17 10:04:51

добавил подсветку
https://www.youtube.com/watch?v=sGFDulZ_Zrk

Petro
2016-10-13 18:06:11
mna пише:

Проект просто класс! А можно немного по подробнее о механике? В первую очередь интересует двигатель (точнее двигатели). Насколько я понял двигатели от шуруповертов были заменены на другие, а какие именно (от чего и ТТХ)? Они похожи на мотор вентилятора радиатора автомобиля примерно ватт на 500?Реализация редуктора также вызывает уважение! Какое в итоге передаточное число получилось и от чего использовались звезды? Просто по видео сложно определить.

С моторами вы не ошиблись.
Цепные редукторы самодельные - цепи и звезды от мотоцикла Минск, а бортовые цепи от ГРМ Москвича
Передаточное число получилось по памяти 26.
Я расчитывал нужную редукцию под скорость 10 км в час и под мои колеса.
Тут немного теории по расчету тяги и скорости:
https://www.youtube.com/watch?v=-3c0VU3 … NDlyHb2Vf7

mna
2016-10-11 10:37:59

Проект просто класс! А можно немного по подробнее о механике? В первую очередь интересует двигатель (точнее двигатели). Насколько я понял двигатели от шуруповертов были заменены на другие, а какие именно (от чего и ТТХ)? Они похожи на мотор вентилятора радиатора автомобиля примерно ватт на 500?Реализация редуктора также вызывает уважение! Какое в итоге передаточное число получилось и от чего использовались звезды? Просто по видео сложно определить.

Підвал форуму