Форум arduino.ua

почитайте вот здесь про многозадачность, мне помогло...http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html

возьмите за основу пример blink without delay

Здравствуйте друзья!
Создал свой первый проект для полива участка. Использую, кроме всего, две сервы. Так как, серва после поворота продолжает "гудеть", дабы серва не испортилась, решил использовать команду detach(), ну а для того что б серва успела повернуть кран, использовал функцию delay().
Но вот незадача, на длительность задержки зависает ВСЯ программа, а не только серва.
Великие "гуру" и учителя, подскажите пожалуйста можно ли как то заставить серву работать некоторое время, не приводя всю программу в ступор.

спасибо

с уважение Анатолий

п.с. додаю пример скетча

#include <Servo.h>
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 4
#include <Wire.h>
#include <Time.h>
#include <DS1307RTC.h>
Servo servoa;
Servo servob;
int ButtonPin1 = 6;
int ButtonPin2 = 7;
int servoPin1 = 10;
int servoPin2 = 11;
int ledPin1 = 13;
int ledPin2 = 12;
int RelayPin = 8; //на реле 220Вольт
int Area1 = 1;
int Area2 = 0;
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  //servoa.attach(servoPin1);
  //servob.attach(servoPin2);
  pinMode(ButtonPin1, INPUT);
  pinMode(ButtonPin2, INPUT);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(RelayPin, OUTPUT);
 
   
}
void loop(){
  temp();
  time();
  lcd();
  float h = dht.readHumidity();
  delay(500);
  float t = dht.readTemperature();
  delay(500);
  if(h<80 || t>-1 )
  {
   relay();
   buttons();
   serial();
   
}
  else
  {
    Serial.println("It`s too much rain today");
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    digitalWrite(RelayPin, LOW);
    Area1 = 1;
    Area2 = 0;
  }
 
}
void relay()
{
  if (Area1 == 0 || Area2 == 1) {
  digitalWrite(RelayPin, HIGH);
  }
  else
  {
  digitalWrite(RelayPin, LOW);
  }
}
void lcd() {
  float h = dht.readHumidity();
  delay(20);
  float t = dht.readTemperature();
  delay(20);
  tmElements_t tm;
  if (RTC.read(tm))
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(0,0);
  display.print(h);
  display.print("% ");
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(40,0);
  display.print(t);
  display.println("*C");
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(0,20);
  display.println(tm.Hour);
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(30,20);
  display.println(tm.Minute);
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(60,20);
  display.println(tm.Second);
  if (Area1 ==1) {
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(0,40);
    display.println("Area1 OFF");
  }
  else {
  display.setTextSize(1);
    display.setCursor(0,40);
    display.println("Area1 ON");
  }
  if (Area2 ==0) {
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(0,50);
    display.println("Area2 OFF");
  }
  else {
  display.setTextSize(1);
    display.setCursor(0,50);
    display.println("Area2 ON");
  }
  if(h>80 || t<-1){
    display.setTextSize(2);
    display.setCursor(90,10);
    display.println("OFF");
  }
  else {
    display.setTextSize(3);
    display.setCursor(90,10);
    display.println("ON");
  }
  if (Area1 == 0 || Area2 == 1)
   {
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(60,40);
    display.println("Pump ON");
    }
    else
    {
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(60,40);
    display.println("Pump OFF");
    }
  display.display();
 
} 
void time() {
 
tmElements_t tm;

if (RTC.read(tm))
{
  print2digits(tm.Hour);
  Serial.write(':');
  print2digits(tm.Minute);
  Serial.write(':');
  print2digits(tm.Second);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(tm.Day);
  Serial.write('/');
  Serial.print(tm.Month);
  Serial.write('/');
  Serial.print(tmYearToCalendar(tm.Year));
  Serial.println();
  delay(50);
  }
}

void print2digits(int number)
{
if (number >= 0 && number < 10)
{
  Serial.write('0');
}
Serial.print(number);
}

void temp(){
  float h = dht.readHumidity();
  delay(20);
  float t = dht.readTemperature();
  delay(20);
  if (isnan(t) || isnan(h)) {
    Serial.println("Error reading DHT");
  } else {
    Serial.print(h);
    Serial.print("% ");
    Serial.print(t);
    Serial.println("*C");
  }
}
 
void serial() {
    if (Serial.available()) {
    int ser = Serial.read() -'0' ;
    if(ser == 1){
     Serial.println("Area1 pour ON, Pump is ON");
     digitalWrite(ledPin1, HIGH);
     Area1 = 0;
     servoa.attach(servoPin1);
     servoa.write(0);
     delay(500);
     servoa.detach();
     
     }
  else if (ser == 2)
    {
    Serial.println("Area1 pour OFF, Pump is OFF");
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    Area1 = 1;
    servoa.attach(servoPin1);
    servoa.write(80);
    delay(500);
    servoa.detach();
   
    }
   else if(ser == 3){
     Serial.println("Area2 pour ON, Pump is ON");
     digitalWrite(ledPin2, HIGH);
     Area2 = 1;
     servob.attach(servoPin2);
     servob.write(0);
    delay(500);
     servob.detach();
     
     }
   else if (ser == 4)
    {
    Serial.println("Area2 pour OFF, Pump is OFF");
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    Area2 = 0;
    servob.attach(servoPin2);
    servob.write(85);
    delay(500);
    servob.detach();
   
    }
    else
    {
    Serial.println("Invaild comand");
    }
    Serial.flush();
}
}

void buttons() {
  if ( digitalRead(ButtonPin1) == HIGH && Area1 == 1)
  {
    Serial.println("Area1 pour ON, Pump is ON");
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    Area1 = 0;
    servoa.attach(servoPin1);
    servoa.write(0);
    delay(500);
    servoa.detach();
    delay(400);
  }
  if ( digitalRead(ButtonPin1) == HIGH && Area1 == 0)
  {
    Serial.println("Area1 pour OFF, Pump is OFF");
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    Area1 = 1;
    servoa.attach(servoPin1);
    servoa.write(80);
    delay(500);
    servoa.detach();
    delay(400);
  }
if ( digitalRead(ButtonPin2) == HIGH && Area2 == 0)
  {
    Serial.println("Area2 pour ON, Pump is ON");
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    Area2 = 1;
    servob.attach(servoPin2);
    servob.write(0);
    delay(500);
    servob.detach();
    delay(400);
  }
  if ( digitalRead(ButtonPin2) == HIGH && Area2 == 1)
  {
    Serial.println("Area2 pour OFF, Pump is OFF");
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    Area2 = 0;
    servob.attach(servoPin2);
    servob.write(85);
    delay(500);
    servob.detach();
    delay(400);
  }
}