Відповісти

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати
Параметри

Назад

Огляд теми (нові повідомленні вгорі)

NoName
2018-01-05 15:35:57

Вячеслав Азаров, +
всех с новым happy new year )

NoName
2018-01-05 14:56:42
Вячеслав Азаров пише:
NoName пише:
Вячеслав Азаров пише:

Дополнительный источник энерги ядерный? wink Было-бы круто, как в "Терминаторе". В "Банановых Державах" урожай возделывают руками, на роботов денег не хватает. Хотелось бы испытать удивление, от вашей аграрной технологии.

"В "Банановых Державах""  ну что за намеки?  опять бананы задержали?  их с 4 го по 25 выдают. 

пусть делают - даже если на экспорт  сделают - будет просто замечательно.   
дизель нефиг делать на такую платформу поставить.

Это не намек, это исторический факт. Мне все равно кто у них это будет покупать, лишь бы не за мои деньги.

и почему то бананы все хотят ( срочно и много...

как такой расклад ? -  они сделают прототип. найдут инвестора, или уже нашли )
потом соберут команду за 5% бюджета. и понесутся инженеры  ( вы например, вы ведь толковый инженер  ) с радостью делать єтот комбайн, ибо это приличный рейт, для Украины более  чем достаточно для нормальной жизни.

и я им желаю удачи и успеха ) пусть сделают свой комбайн.

add
с учетом сдвига на 400км к югу,  кто не верит ) выгляните в окно. замело?  повышение урожайности при меньших расходах только в плюс

NoName
2018-01-05 14:14:54
Вячеслав Азаров пише:
Макс пише:
Вячеслав Азаров пише:

И какая потребляемая мощность планируемой реальной машины? Сколько тонн за час она сможет убрать, и каковы будут ее габариты? Для солнечных батарей, 20 м в диаметре это, в горах при солнце в зените и лучших в мире элементах (японское достижение), всего 7000 - 8000 Вт. Это мощность хорошей стиральной машинки. Для сравнения, двигатель микролитражки около 50000 Вт.

Я не говорил что солнце это единственный источник энергии.

Прототип будет где то 12 м в диаметре. полная масса 25т. один робот на 300-500 га при совмещённых посадках на 8 основных культур.

Дополнительный источник энерги ядерный? wink Было-бы круто, как в "Терминаторе". В "Банановых Державах" урожай возделывают руками, на роботов денег не хватает. Хотелось бы испытать удивление, от вашей аграрной технологии.

"В "Банановых Державах""  ну что за намеки?  опять бананы задержали?  их с 4 го по 25 выдают. 

пусть делают - даже если на экспорт  сделают - будет просто замечательно.   
дизель нефиг делать на такую платформу поставить.

Макс
2018-01-05 13:52:51
Вячеслав Азаров пише:
Макс пише:

полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.

И какая потребляемая мощность планируемой реальной машины? Сколько тонн за час она сможет убрать, и каковы будут ее габариты? Для солнечных батарей, 20 м в диаметре это, в горах при солнце в зените и лучших в мире элементах (японское достижение), всего 7000 - 8000 Вт. Это мощность хорошей стиральной машинки. Для сравнения, двигатель микролитражки около 50000 Вт.

Я не говорил что солнце это единственный источник энергии.

Прототип будет где то 12 м в диаметре. полная масса 25т. один робот на 300-500 га при совмещённых посадках на 8 основных культур.

Макс
2018-01-05 12:59:30
Вячеслав Азаров пише:
Макс пише:
NoName пише:

этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263

это  весчь - особенно режим прополки и полива  )

нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.

A урожай кукурузы им убрать можно? Или только сажать, под ярким солнцем? smile Впрочем, урожай собирать у нас, теперь, будет кому!

полный цикл всех сельхоз работ при любой погоде.

Макс
2018-01-05 11:21:03
NoName пише:

этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263

это  весчь - особенно режим прополки и полива  )

нет у нас чуть не так
у нас упрощённая модель пром робота 1:10. модель выйдет где то 2м в диаметре с питанием от сол. батарей и площадкой для дрона.

cncserge
2018-01-05 11:16:20

Я работаю инженером АСУТП многое видел. Но на таком заводе хотелось бы побывать.

NoName
2018-01-05 00:30:11

этот же функционал ( https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 ) но на этой платформе )
https://forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=263

это  весчь - особенно режим прополки и полива  )

cncserge
2018-01-04 23:52:21
Макс пише:
cncserge пише:

Что за манипулятор?? Если не секрет...

типа такого.
https://youtu.be/8r0CiLBM1o8

Прикольная штуковина

Макс
2018-01-04 21:56:56
cncserge пише:

Что за манипулятор?? Если не секрет...

типа такого.
https://youtu.be/8r0CiLBM1o8

cncserge
2018-01-04 21:15:57

Что за манипулятор?? Если не секрет...

Макс
2018-01-04 20:40:15
Вячеслав Азаров пише:
Макс пише:

вот два движка паралельно. https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R

smile Понятно. В таком включении можно использовать, даже, один мощный драйвер, соединив двигатели параллельно. Тогда вам Ramps ни к чему. Я подумал о многоосном интерполяторе для станка, где так-же все движется синхронно.

ваша наводка на Ramps всё же пригодится на манипуляторе будут движки по мощней и без шилда не обойтись

Макс
2018-01-04 16:39:49
Вячеслав Азаров пише:
Макс пише:

проблема в том что с контроллера нельзя сразу раздать сигнал на 5ть драйверов ULN2003 потому что мощности выхода контроллера не хватит. Вячеслав предлагает использовать шилд Ramps 1.4 насколько я понял с описания шилда допустимый ток его выходов чего то около 1,5-1,7А этого думаю должно хватить.

Извините, что я встрял в вашу дискуссию. Как вы собираетесь подключать драйверы непосредственно к шине? В них нет запоминающих регистров. Если скорость нужна небольшая можно и так как вы задумали сделать, без специализированных драйверов и Ramps 1.4.

вот два движка паралельно.
https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R

Макс
2018-01-04 16:38:39

Ёпт.
померял.
два последовательно соединённых драйвера (на базе uln2003) берут по сигналу управления 0,13 мА
терпимо.
https://drive.google.com/open?id=1qevL01w3X0EsLD6OpKDcyos37ZWekj5R

Макс
2018-01-04 15:44:16
cncserge пише:
Макс пише:
cncserge пише:

Питание отдельно подавать нужно
http://forum.arduino.ua/img/members/1803/700px-Stepper_schematic.jpg

питание, само собой что отдельно.

ты не понял.
у меня с контактов Р8-Р11 параллельно идёт сигнал ещё на пять uln2003... а так как uln2003 имееет собственное потребление то выхода контроллера не выдержат.

Input current = 0.35 0.5 mA

к стати..спасибо.
навело меня на мысль замерять на реальной работе, потому как разные даташиты пишут по разному плюс
на драйвере микросхема не одна а с обвязкой ..
нужно определять по факту.

Підвал форуму