Напишите ответ

Введите сообщение и нажмите Отправить
Параметры

Назад

Обзор темы (новое вверху)

NoName
2017-09-01 17:23:07

https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield

Вячеслав Азаров
2017-09-01 15:34:11
yamkin пишет:

Доброго дня!

Ребята подскажите что значат стоки в ниже размещенном коде с моим коментарием "что происходит в данной строке".

Заранее буду благодарен!

CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive() - проверка наличия принятого сообщения в контроллере CAN,
CAN.readMsgBuf(&len, buf); - чтение данных и их количества из контроллера CAN в переменные программы,
canId = CAN.getCanId() - чтение идентификатора (логического адреса) отправителя ссобщения.

И все.

yamkin
2017-09-01 15:21:10

Доброго дня!

Ребята подскажите что значат стоки в ниже размещенном коде с моим коментарием "что происходит в данной строке".

Заранее буду благодарен!

#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"

// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 9;
const int LED        = 8;
boolean ledON        = 1;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                                    // Set CS pin

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(LED,OUTPUT);

    while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS))              // init can bus : baudrate = 500k
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
        delay(100);
    }
    Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
}


void loop()
{
    unsigned char len = 0;
    unsigned char buf[8];

    if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) //что происходит в данной строке???
    {
        CAN.readMsgBuf(&len, buf);    //что происходит в данной строке???

        unsigned char canId = CAN.getCanId(); //что происходит в данной строке???

        Serial.println("-----------------------------");
        Serial.println("get data from ID: ");
        Serial.println(canId);

        for(int i = 0; i<len; i++)    // 
        {
            Serial.print(buf[i]);
            Serial.print("\t");
            if(ledON && i==0)
            {

                digitalWrite(LED, buf[i]);
                ledON = 0;
                delay(500);
            }
            else if((!(ledON)) && i==4)
            {

                digitalWrite(LED, buf[i]);
                ledON = 1;
            }
        }
        Serial.println();
    }
}

//END FILE

Подвал раздела