Відповісти

Введіть повідомлення і натисніть Надіслати
Параметри

Назад

Огляд теми (нові повідомленні вгорі)

Honey
2023-04-06 12:02:55

Можливий компромісний варіант - при недоступності GPS зберігати останній обчислений азимут, при появі - обчислювати актуальний. Будете мати хоч приблизний напрямок на зону, де вже GPS доступний.

Doctor
2023-04-06 11:42:15

Дякую, подивлюсь

Honey
2023-04-06 11:40:47

Початкова задача - азимут між двома геодезичними координатами - чисто тригонометрична, розвяже і школяр.
Для нової постановки задачі (без GPS) уже потрібні акселерометри, щоб відчувати власне переміщення в просторі, гіроскопи, щоб відчувати повороти, не дуже простий алгоритм і не дуже повільний процесор, щоб все це в реальному часі обраховувати. Такі пристрої вже є готові, пошукайте за словосполученням "інерційний датчик".

Doctor
2023-04-06 11:15:11

Приблизно так. 
Прилад считує координати GPS свого стартового положення. Потім прилад переміщують, наприклад, за 50 км від стартової точки.   Стрілка завжди показує на стартову позицію допускається  +/-  2...3 градуси (до 5 градусів максимум, але не бажано).
Стрілка повинна повертатись навіть в умовах придушення GPS, там скоріше за все треба буде задіяти компас або датчик положення. Прилад буде встановлений на літальному апараті з польотним контроллером.

Можливо це реалізувати як компас. Початковий азімут встановлюємо при старті, далі компас управляє сервоприводом. А якщо є сигнал GPS , то положення стрілки уточнюється і пріоритет в такому разі за GPS. Використати контролер літального апарату.

Honey
2023-04-06 11:09:04
akapulko пише:

"Девайс" вже існує, називається - гіроскоп

Гіроскоп не розвернеться, якщо ви зайдете до цільової точки з іншого боку.

akapulko
2023-04-06 11:01:06

"Девайс" вже існує, називається - гіроскоп

Honey
2023-04-06 10:58:24

Я правильно розумію, що це не просто компас, який показує фіксований азимут, а задаються GPS координати цільової точки, прилад отримує свої GPS координати, напрям з компаса, робить розрахунки і показує напрям на цільову точку?

Doctor
2023-04-06 10:50:06

Суть проєкта:  девайс керує сервоприводом, який повертає стрілочку (на кшталт компасу) і  ця стрілочка завжди показує на певну точку на карті. Або (в залежності від  вибору при запуску девайсу)  завжди показує на певний азімут.

Підвал форуму